一种二自由度转动并联机器人机构

技术简介： 一种二自由度并联机器人机构，属于机器人和机械制造领域。本发明公开的二自由度并联机器人机构包括定平台、动平台及连接定平台和动平台的分支，动平台上设有两条滑轨，并通过五个分支与定平台连…… 查看详细 >

一种二维转动一维移动并联机器人机构

技术简介： 一种二维转动一维移动并联机器人机构，属于工业机器人和机械制造领域。本发明包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，三个分支中两个分支结构相同，各包含一个作为驱动副的单自由…… 查看详细 >

一种机床的冗余驱动并联装置

技术简介： 本发明公开了属机械制造技术领域的具有多种功能的一种机床的新型冗余驱动并联装置。由安装在导轨中的可控滑块、驱动滑块在导轨中运动的定长驱动杆、可控的伸缩轴及安装切削刀具的动平台、安装工…… 查看详细 >

一种微型胶体推进器

技术简介： 一种微型胶体推进器，属于微小卫星应用的电推进器技术领域。该微型胶体推进包括上层硅片、下层硅片和中间的玻璃垫片，形成“三明治”结构。通过采用硅晶片和其微型化设计及微机械制造的方法，大…… 查看详细 >

微型胶体推进器及其制作方法

技术简介： 微型胶体推进器及其制作方法，属于微小卫星应用的电推进器技术领域。该微型胶体推进包括上层硅片、下层硅片和中间的玻璃垫片，形成“三明治”结构。通过采用硅晶片和其微型化设计及微机械制造的…… 查看详细 >

高速卧式三轴混联机床结构

技术简介： 一种高速卧式三轴混联机床结构，属机械制造技术领域，特别涉及一种具有综合功能、基于滑块驱动的混联机床结构设计。此卧式三轴混联机床结构包括1条水平导轨，2个安装在该导轨上的滑块，驱动该滑…… 查看详细 >

两维移动两维转动四轴并联机床结构

技术简介： 本发明属机械制造领域，包括固定台、运动台、连接固定台与运动台的分支，运动台通过四个分支与固定台连接，四个分支中的两支分支各含有一个三自由度球铰和两个单自由度运动副；另外的两个分支各…… 查看详细 >

全方位一体化的集成化PC数控系统

技术简介： 本发明属机械制造自动化及数控技术领域，由中央集中控制层加外围分散执行层的两层结构组成，该中央集中控制层包括PC系统平台和集成化数控系统软件；外围分散执行层包括通过系统总线与该PC系统平…… 查看详细 >

一种自然崩落采矿的底部受矿结构及采矿方法

技术简介： 本发明涉及适宜采用自然崩落开采的矿山领域，具体公开一种自然崩落采矿的底部受矿结构及采矿方法，包括在竖直方向自上而下将矿体划分为拉底水平和出矿水平，拉底水平和出矿水平间设置有矿柱，矿…… 查看详细 >

一种通过FeOOH

技术简介： 本发明涉及一种通过FeOOH 查看详细 >

一种判断转炉炼铜造渣期终点的方法

技术简介： 本发明公开了一种判断转炉炼铜造渣期终点的方法，属于冶金领域，本发明利用火焰图像得到吹炼数据，使用RGB三基色颜色分量像素占比描述火焰图像信息，并构建适当的特征描述因子以及特征矩阵，准…… 查看详细 >

一种有色金属电积用复合电极板及其制备方法

技术简介： 本发明公开一种有色金属电积用复合电极板及其制备方法，属于电极材料制备和湿法冶金技术领域，本发明以质量轻、导电好、价格低的纯Al或其合金作为电极的内芯结构，表面包覆耐蚀强、具有一定催化…… 查看详细 >