采煤工作面顶板离层水体防治方法

技术简介： 一种采煤工作面顶板离层水体防治方法，适用于开采前顶板已形成离层积水的煤层。在工作面开采前，预先在工作面下顺槽(轨道巷、机巷)分别向上山方向、下山方向施工钻孔组，进行采前井下简易疏放水…… 查看详细 >

低透气性高瓦斯软厚煤层远程卸压瓦斯抽放方法

技术简介： 低透气性高瓦斯软厚煤层远程卸压瓦斯抽放方法，其特征是首先开采距卸压煤层70m的下部、相对层间距为30至40倍的采煤层，受采动卸压与下沉作用，在卸压煤层中形成顺层张裂隙的卸压裂隙，预先由卸…… 查看详细 >

一种采空区袋式充填方法

技术简介： 一种采空区袋式充填方法，从开切眼起，在采空区内间隔吊挂多个柔性充填袋，并在多个柔性充填袋的外侧布置多个单体支柱，然后在柔性充填袋外侧架设依托于单体支柱的模板；向袋内充填含水量达85％…… 查看详细 >

一种矿用充填浆体制备系统

技术简介： 一种矿用充填浆体制备系统，包括用PLC系统控制的混料搅拌系统、分别与混料搅拌系统相连的供料系统和储浆系统，混料搅拌系统包括装有控制流量的水箱，水箱前后两侧的装有粉料桶，水箱左右两侧设…… 查看详细 >

相变材料真空吸附装置

技术简介： 本实用新型公开了一种相变材料真空吸附装置，包括置于操作台（1）上的水浴锅（2），水浴锅内置有通过导管（6）相互连通的烧瓶Ⅰ（5）和烧瓶Ⅱ（7）；烧瓶Ⅰ内通入设有阀门Ⅰ（4）的漏斗（3）；…… 查看详细 >

相变储能保温装饰一体化板

技术简介： 本实用新型公布一种相变储能保温装饰一体化板，属于建筑外墙保温板技术领域。包括相变保温层；在所述相变保温层外固定有粘结层；在所述粘结层外固定有装饰层；所述相变保温层上端超出粘结层，粘…… 查看详细 >

一种高速公路隔离用路锥自动收放车载装置

技术简介： 本实用新型公开了一种高速公路隔离用路锥自动收放车载装置，包括一套步进式车载锥筒堆放平台、设于平台后侧端部的锥筒搜集/推送装置、设于车厢后部带有专用抓爪的机械手、机械手第六轴上安装工…… 查看详细 >

热镦自动成型装置

技术简介： 摘要：本发明热镦自动成型装置，包括上模座、下模座、定位装置、翻转装置；所述下模座固定安装在所述上模座的下方；所述定位装置安装在上模座一侧，所述翻转装置与定位装置相联动；通过翻转装置…… 查看详细 >

一种圆柱滚子磨削装置及方法

技术简介： 摘要：一种圆柱滚子磨削装置及方法。解决了现有圆柱滚子磨削效率低，磨削装置结构复杂的问题。它包括进料斗、传送带以及设置在传送带终端的端面磨削机构和柱面磨削机构，所述进料斗设置在传送带…… 查看详细 >

一种基于气缸与气动肌肉混联关节系统

技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于气缸和气动肌肉混联关节及其控制系统，气缸和气动肌肉混联关节包括底板、中间平台、上端平台、气缸和气动肌肉，底板和中间平台通过气缸连接，中间平台和上端平台也通…… 查看详细 >

基于气动肌肉仿人脖子

技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于气动肌肉仿人脖子，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动脖子的运动，具有完全模拟人的脖子运动的功能。所述的仿人脖子主要由骨盆、肋骨、椎骨、头颅、气动肌肉组成。模拟肩甲…… 查看详细 >

一种基于气动肌肉混联的仿生关节

技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于气动肌肉混联的仿生关节，以气动肌肉驱动底座、中间平台、上端平台模拟人的关节和肌肉运动。气动肌肉混联的仿生关节包括底座、中间平台、上端平台、多关节气动肌肉和…… 查看详细 >