形状记忆合金驱动的蠕动机器人

技术简介： 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的蠕动机器人，属于机器人技术领域。本发明根据自然界生物毛毛虫的运动特点，利用仿生学、机械制造学及材料学制作出了躯体形状为毛毛虫的蠕动机器人。该机…… 查看详细 >

一种用于激光增材构件内壁的增材-抛光一体化加工方法

技术简介： 本发明一种用于激光增材构件内壁的增材?抛光一体化加工方法。该方法可应用于各类激光增材制造零件的内壁表面抛光，在激光增材制造过程中，在完成一段增材加工之后，利用增材制造设备的激光器直…… 查看详细 >

一种记忆合金驱动的多模态机器人

技术简介： 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的多模态机器人，属于机器人技术领域。本发明根据海洋生物海星的运动特点，利用仿生学、机械制造学及材料学制作出了壳体形状为球形的多模态机器人。机器人…… 查看详细 >

一种基于理化-生物电化学系统的水环境污染类型快速识别方法

技术简介： 本发明涉及一种基于理化?生物电化学系统的水环境污染类型快速识别的方法，主要针对解决现有水质监测方法中，生物学方法不能判断水体污染源类型而传统理化方法耗时长、成本高的问题。本方法通过…… 查看详细 >

二自由度等径球面纯滚并联转动机构

技术简介： 本发明公开了一种二自由度等径球面纯滚并联转动机构，涉及机器人、精密仪器和设备以及机械制造技术领域。所述机构主要由运动平台、固定基座和运动支链构成，可以实现运动平台绕固定基座做二自由…… 查看详细 >

一种基于点云数据的铸件加工余量估计方法

技术简介： 一种基于点云数据的铸件加工余量估计方法，它有五大步骤：步骤一：获得实测点云以及CAD模型点云；步骤二：对实测点云以及CAD模型文件进行初始对准；步骤三：点云数据平面特征提取；步骤四：将实…… 查看详细 >

一种用于高精度钻削的便于排屑的钻套

技术简介： 一种用于高精度钻削的便于排屑的钻套，它是在普通圆柱形件上，在其心部开有通孔，沿圆周方向用加工的方法分别切割出三个角度不同的扇形槽，留下一大两小即三瓣楔形体；该楔形体由断面为大矩形的…… 查看详细 >

一种车铣复合切削加工表面粗糙度及表面形貌仿真预测方法

技术简介： 一种车铣复合切削加工表面粗糙度及表面形貌预测仿真方法，它有六大步骤：步骤一：建立整体刀和镶片刀统一刀位坐标模型；步骤二：铣刀切削刃几何运动轨迹建模；步骤三：考虑刀具振动对工件表面形…… 查看详细 >