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1、视觉扫描：
工件为圆木锯切后带有树皮的木板、木方（见下图），尺寸多为长度1000-4000（最长6000）MM，宽度160-500MM，厚度40-120MM，因工件不规则，尺寸多，种类多，不单一，设想通过带有AI算法的视觉系统进行扫描成像。
大致原理如下，对木板的上面或者下面或者上下面进行扫描成像，根据扫描的结果，获取木板的最大轮廓（含树皮）和获取木板的树芯最大化利用的矩形。
然后锯片对准树皮和树芯最大化利用的分界线进行锯切。
2、现目前问题：
因该设备体量较大，且针对的是原材料的初级加工，面向的是中小型客户，故对产品的成本比较敏感，现有的视觉方案较多是成本较高，无法大范围推广使用面向大众市场。
3、需求方面：
效率方面，机器设计5-6根木材每分钟（4000MM），木材参数详见1.1说明，实际最少应达到4根左右，人工效率每分钟大约4根左右。
客户对成本方面比较敏感，理想状态下，视觉扫描系统含软、硬件（工控机、相机、镜头、灯源、系统）成本控制在3W以内最佳。
相关需求信息
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