基于G代码转换方法的工业机器人加工控制方法

技术简介： 一种基于G代码转换方法的工业机器人加工控制方法，包括以下步骤：(1)获取用户定制数据，在图形用户界面中输入初始条件和机器人信息；(2)将G代码格式的NC文件导入及拐点坐标计算；(3)命名待输出…… 查看详细 >

一种基于柔性制造系统的产品工序追踪方法

技术简介： 一种基于柔性制造系统的产品工序追踪方法，包括以下步骤首先，将工序进行分组形成工序组；然后，根据工序组创建工序编码集合；其次，根据实际生产记录产品经过的生产工序；再次，根据产品生产工…… 查看详细 >

基于调度与控制器参数动态重构的药品粉碎装置网络化控制方法

技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的药品粉碎装置网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、系…… 查看详细 >

一种基于集成神经网络的聚丙烯熔融指数混合建模方法

技术简介： 一种基于集成神经网络的聚丙烯熔融指数混合建模方法，包括首先通过采集关键过程变量数据和熔融指数离线分析数据，对原始数据进行离群点检测、标准化等预处理，构建训练样本数据集；然后采用机理…… 查看详细 >

基于ESO的分布式多移动机器人编队控制方法

技术简介： 一种基于ESO的分布式多移动机器人编队控制方法，包括以下步骤1)对多移动机器人进行建模，得到多移动机器人的分布式离散状态空间偏差模型；2)根据多移动机器人的离散状态空间偏差模型，设计子系…… 查看详细 >

基于MB‑RRT的无人机二维航迹规划方法

技术简介： 一种基于MB‑RRT的无人机二维航迹规划方法，初始化树以及环境信息；导入障碍物信息，并设置迭代次数；判断是否达到迭代次数，如果是，对生成的路径点进行降采样处理并采用插值算法优化生成路径…… 查看详细 >

适用于仓库环境的改进A*机器人最优路径规划方法

技术简介： 适用于仓库环境的改进A*机器人最优路径规划方法，首先设计有效的可灵活扩展的仓库模型，包括货架分布以及道路运行规则的设计；根据仓库模型中道路运行规则，将路径规划问题简化为各个节点之间的…… 查看详细 >

多移动机器人的轨迹预测方法

技术简介： 多移动机器人的轨迹预测方法，步骤如下1)建立复平面内的多移动机器人运动模型。2)建立多机器人系统的拓扑图。3)求取复拉普拉斯矩阵。4)求取稳定矩阵。5)计算分布式离散控制信号6)记录位移信息并…… 查看详细 >

一种储能式物流中心装卸搬运车

技术简介： 一种储能式物流中心装卸搬运车，包括储能单元、控制单元、机动单元和装卸单元，储能单元、控制单元均安装在机动单元上；装卸单元安装在控制单元上；储能单元的供电端分别与控制单元的输电端、机…… 查看详细 >

一种采用自抗扰控制技术的移动舞台轨迹跟踪控制方法

技术简介： 本发明公开了一种采用自抗扰控制技术的移动舞台轨迹跟踪控制方法，它采用自抗扰技术设计移动舞台的轨迹跟踪控制，设计自抗扰控制器，将多变量，强耦合的系统解耦为三个子系统，为子系统分别设计…… 查看详细 >

一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法

技术简介： 一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法，该方法首先将利用驱动单元行走编码器采样得到驱动单元的位置和各自运动的转向角度，利用差分法获取驱动单元的线速度偏差与角速度偏差，进而采用改进型…… 查看详细 >

用于冷原子干涉型重力仪可快速开关恒流源

技术简介： 用于冷原子干涉型重力仪可快速开关恒流源，包括依次连接的TTL控制信号输入电路单元1、光电耦合电路单元2、MOSFET开关电路单元3、电源信号降噪电路单元4、恒流电路单元5和输出负载电路单元6；本…… 查看详细 >