一种基于压电基底薄片的微纳米有序通孔阵列金属薄膜传感器的制造方法

技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于压电基底薄片的微纳米有序通孔阵列金属薄膜传感器，其结构由上到下为微纳米有序通孔阵列金属薄膜、压电基底薄片、环状金属薄膜，所述基底为压电石英晶体或压电陶瓷。再…… 查看详细 >

一种光储微电网并网发电系统的控制方法

技术简介： 本发明公开了一种光储微电网并网发电系统的控制方法，光伏发电电源经升压变换器连接直流母线，储能模块经双向DC-DC变换器连接直流母线；DC-AC并网逆变器的直流侧连接直流母线，交流侧经滤波电感…… 查看详细 >

一种发动机动力总成惯性参数测试辅助方法

技术简介： 本发明公开了一种发动机动力总成惯性参数测试辅助方法，通过惯性参数定义规律和动力总成质量分布与惯性参数之间的关系来方便地判断动力总成惯性参数测量结果正确性与合理性。本发明构思巧妙、原…… 查看详细 >

分布式电源接入的电压稳定调节系统及其控制方法

技术简介： 本发明公开了分布式电源接入的电压稳定调节系统，所述分布式电源包括光伏电源、风力发电电源、储能装置，该系统采用基于“背靠背”的电力电子拓扑结构，包括左功率桥和右功率桥，左功率桥为静止…… 查看详细 >

多自由度工业机器人机构

技术简介： 多自由度工业机器人机构，该机器人机构的第一转动铰支座下端连接在机架上，第一连杆一端与第一转动铰支座上端连接另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端…… 查看详细 >

一种可重构的开放式运动控制系统

技术简介： 本发明涉及一种可重构的开放式运动控制系统架构设计，至少包括应用管理框架层、功能模块框架层、子功能模块层和硬件接口驱动层；功能模块框架层由多个功能模块框架组成，每个功能模块框架在子功…… 查看详细 >

一种并排结构喷涂机器人

技术简介： 本发明公开一种并排结构喷涂机器人，该喷涂机器人包括腰升降机构、肩升降机构、肘回转机构、喷枪回转机构及机架。本发明所有电机均可安装在机架上，通过控制双主动杆、第一主动杆、第二主动杆及…… 查看详细 >

一种电力系统静态安全稳定运行极限优化方法

技术简介： 本发明公开了一种电力系统静态安全稳定运行极限优化方法，提供一种利用BPA电力系统计算分析软件的解析包含有被评估电力系统网络结构和运行数据的原始数据报表；然后对原始数据报表中的数据进行B…… 查看详细 >

一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统

技术简介： 一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统，至少包括运动控制器1、传感器2、驱动器3、执行器4和被控对象5。运动控制器1主要由管理框架层、功能模块框架层、功能模块层、硬件接口驱动层和硬件接…… 查看详细 >

一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法

技术简介： 本发明公开了一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法，包括步骤：确定相邻两段轨迹衔接模型，并获取待加工的相邻两段轨迹的运动参数；计算待加工的相邻两段轨迹的路径长度；计算在加速…… 查看详细 >

一种并联可控机构式钻孔机器人机构

技术简介： 本发明涉及一种并联可控机构式钻孔机器人机构，包括回转平台、机架、动平台、带闭环子链的中心支链和可控调整支链。所述机架安装在回转平台上，回转平台可安装在各类行走装置或固定装置上，机架…… 查看详细 >

实时前瞻全程加减速控制的NURBS曲线自适应分段插补方法

技术简介： 本发明公开了一种实时前瞻全程加减速控制的NURBS曲线自适应分段插补方法，采用矩阵形式表示NURBS曲线，并进行预处理；对所述NURBS曲线采用自适应速度调整算法，获得满足插补精度要求的进给速度…… 查看详细 >