一种自动密封的瓶盖

技术简介： 本实用新型提供一种自动密封的瓶盖，包括瓶盖本体和横向塞块；所述瓶盖本体内设置有横隔板，瓶盖本体与横隔板在横隔板上方形成容纳横向塞块的腔室；所述瓶盖本体侧壁上设置有转动轴，横向塞块通…… 查看详细 >

一种能够攀爬杆塔的巡线机器人及攀爬方法

技术简介： 本发明涉及一种能够攀爬杆塔的巡线机器人，采用双臂式巡线机器人结构，两个机械臂布置于机器人的同侧，每一个机械臂有三个自由度，机械臂能够沿着臂长方向上下移动，沿着机械臂所在竖直面方向旋…… 查看详细 >

一种混联双足铁塔攀爬机器人

技术简介： 本发明涉及一种能够满足所有输电线路铁塔攀爬的混联双足铁塔攀爬机器人，包括一对胯部平台，一对并联执行机械臂，一个胯部转动副，一对腕部平台，一对足部转动副，一对电磁足部平台，一对足部机…… 查看详细 >

一种基于微波感应技术的可移动侧滑式自动开盖垃圾桶

技术简介： 本发明提供一种基于微波感应技术的可移动侧滑式自动开盖垃圾桶，包括滑盖，桶体和带四轮的底盘，桶体安装在带四轮的底盘上，桶体上安装有滑盖，滑盖包括两层固定支架和可滑动盖面，可滑动盖面夹…… 查看详细 >

一种加工航空领域金属构件基于CMP的机器人磨抛系统

技术简介： 本发明公开了一种基于CMP的机器人磨抛系统，包括六轴机器人、放置工件的工件夹、对需要抛光工件进行检测并三维重构的轮廓检测单元、带抛光垫的磨轮、安装磨轮的基座、以及主控制器，所述六轴机…… 查看详细 >

一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法

技术简介： 本发明涉及一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法。该装置应用于复合材料纤维带铺放自动化制造装备领域。该装置包括放带装置（1），张力检测装置（2），压紧剪切装置（3），红外加热装置（4…… 查看详细 >

一种解决复合材料铺放过程中的回弹现象的系统

技术简介： 本发明涉及一种解决复合材料铺放过程中的回弹现象的系统，基于力矩/力传感器和三维形貌测量系统的用于解决出现在复合材料铺放过程中的关于预浸带的回弹现象。本发明基于6轴机器人平台，易于实现…… 查看详细 >

一种全自动柔性双面双轴数控钻镗床

技术简介： 本发明公开了一种全自动柔性双面双轴数控钻镗床，利用PLC进行控制，包括安装台、八台伺服电机、三个气缸、两台钻削头、两台镗削头、四台三相异步电动机、两个斜面夹紧机构、工作台、四台减速器…… 查看详细 >

一种输电线路双足机器人末端机械手装置

技术简介： 本发明公开了一种输电线路双足机器人末端机械手装置，包括机械手足部板、行走轮安装座、行走轮模块、行走电机和夹紧电机模块，行走轮安装座设于机械手足部板上端，行走轮安装座包括行走轮安装座…… 查看详细 >

一种双半圆环型绝缘子清扫装置

技术简介： 本实用新型提供一种双半圆环型绝缘子清扫装置，包括主体外框、设置在主体外框内部的加压装置和蓄电池、以及贯穿所述主体外框的送压系统，所述送压系统包括环型出风口、U型导气管道、旋转送风口…… 查看详细 >

一种限位开关式卡盘安全扳手

技术简介： 本实用新型公开了一种限位开关式卡盘安全扳手，包括扳手主体，所述扳手主体由上扳手体和下扳手体可拆卸组合而成，上扳手体顶部设有把手，所述下扳手体底部设有用于卡住卡盘的方形轴，下扳手体内…… 查看详细 >

基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器

技术简介： 本发明公开了一种基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器，包括动力输入机构、动力输出机构和两套刚度调节结构，所述两套刚度调节结构沿动力输出机构的中心对称布置，采用了带有阿基米德螺旋曲线…… 查看详细 >