一种双机械手的多自由度机械臂

技术简介： 本发明涉及一种双机械手的多自由度机械臂，属于多自由度机械臂技术领域。本发明机械臂包括两机械手、主臂、主电机、主电机锥齿轮、转轴锥齿轮、转轴；所述两机械手分别通过旋转架与主臂连接，主…… 查看详细 >

一种驾驶员情绪监控主动安全引导装置电路系统及其控制方法

技术简介： 本发明公开了一种驾驶员情绪监控主动安全引导装置电路系统及其控制方法。所述温度传感器的输出信号输入到MCU微控制器的I/O端口；手指出汗检测模块、呼吸检测模块、心率检测模块所采集到的信号经…… 查看详细 >

一种基于故障实测数据的输电线路线长校验方法

技术简介： 本发明涉及一种基于故障实测数据的输电线路线长校验方法，属于电力系统继电保护技术领域。本发明方法步骤为当输电线路MN发生故障后，故障电流行波传播至母线M量测端；通过行波故障测距装置采集…… 查看详细 >

一种基于重合闸行波的输电线路故障定位方法

技术简介： 本发明涉及一种基于重合闸行波的输电线路故障定位方法，属于电力系统继电保护技术领域。本发明方法步骤为当输电线路MN发生故障后，母线M侧断路器发生重合闸；利用母线M侧量测端采集到的重合闸初…… 查看详细 >

一种基于冗余数据计算配电网馈电线路增加节点后电压分布的工程计算方法

技术简介： 本发明涉及一种基于冗余数据计算配电网馈电线路增加节点后电压分布的工程计算方法，属于配电网运行状态估计技术领域。通过配电网监测装置，获取一条馈线各节点的电压、有功功率、无功功率数据，…… 查看详细 >

一种基于磁驱液控微阀供气换向装置及其使用方法

技术简介： 本发明涉及一种基于磁驱液控微阀供气换向装置及其使用方法，属于精密测量设备技术领域。本发明阀体底部开有进气口，阀体顶部对称开有出气口Ⅰ、出气口Ⅱ，进气口通过微通道与出气口Ⅰ、出气口Ⅱ…… 查看详细 >

一种高空电缆除冰机器人

技术简介： 本发明涉及一种高空电缆除冰机器人，属于特种机器人技术领域。本发明包括机身、减速装置、升降除冰装置、安装架、定位柱、传动装置、右行进装置、固定融冰电阻环、行进轮装置、左行进装置、电机…… 查看详细 >

一种可智能检测磨损和实时温度的摩擦块及其检测方法

技术简介： 本发明涉及一种可智能检测磨损和实时温度的摩擦块及其检测方法，属于汽车制动系统自动化检测领域。本发明包括制动摩擦盘，卡钳，摩擦块，显示器，电池，数字温度传感器、控制模块、摩擦块厚度检…… 查看详细 >

一种火灾救援机器人

技术简介： 本发明公开了一种火灾救援机器人火灾救援机器人包括障碍探测传感器、挡板、防护罩、床板、控制箱、前腿支撑板Ⅰ、前腿电机、前腿小臂液压缸、前腿支撑板Ⅱ、前腿支撑板Ⅲ、前腿大臂液压缸、前腿…… 查看详细 >

一种自适应调平行走装置

技术简介： 本发明公开了一种自适应调平行走装置，包括轮胎、螺母Ⅰ、车底盘、电源、液压控制箱、液压顶、电线Ⅰ、电线Ⅱ、电线Ⅲ、电线Ⅳ、重力指针、电阻板、圆键Ⅰ、轴承Ⅰ、盖板、螺栓Ⅰ、T型支架、轴…… 查看详细 >

一种利用电晕放电的塑料分离装置

技术简介： 本发明涉及一种利用电晕放电的塑料分离装置，属于物料加工技术领域。包括机架、振动送料机、物料输送机、电晕处理装置、两级高压电场分选系统、物料收集装置和控制箱，所述振动送料机和物料输送…… 查看详细 >

一种禽类养殖场用智能投料装置

技术简介： 本发明涉及一种禽类养殖场用智能投料装置，属于嵌入式控制领域。本发明包括装置上部、装置下部、轨道、中间连接件、导料管、禽类养殖舍、电子标签、控制系统、行走轮等部件，所述的装置上部通过…… 查看详细 >