一种连续纳米纤维医用纱线设备控制系统及方法

技术简介： 本发明公开一种连续纳米纤维医用纱线设备控制系统及方法，该系统包括采集装置、上位机、控制器、高压发生器、供风机、排风扇、热喷枪、蠕动泵模块和电机模组，所述采集装置接上位机，控制器分别…… 查看详细 >

一种基于复杂环境的UWB‑视觉交互的机器人巡航方法及系统

技术简介： 本发明实施例公开了一种基于复杂环境的UWB‑视觉交互的机器人巡航方法及系统，用于解决目前的应用于机器人上的基于视觉的定位导航需要大量的运算，不能简单快速地进行定位导航，误差比较大的技…… 查看详细 >

一种船体外板焰道加工方法及装置

技术简介： 本发明公开了一种船体外板焰道加工方法，包括以下步骤：根据待加工船板的目标形状确定加工轨迹；将每一条所述加工轨迹的全部加工点坐标相加得到每一条所述加工轨迹的总坐标Ai(∑Xi，∑Yi，∑Zi)…… 查看详细 >

一种水火弯板机多轴运动控制系统

技术简介： 本发明公开造船业的水火弯板机的弯曲成型控制工艺，尤其涉及一种水火弯板机多轴运动控制系统，包括依次连接的工控机、运动控制部分及PLC控制部分，该运动控制部分包括依次连接的多轴控制器、伺…… 查看详细 >

一种喷涂机器人加工工件的方法以及系统

技术简介： 本发明公开了一种喷涂机器人加工工件的方法以及系统，通过获取待加工工件的点云数据；提取上述点云数据边界点，生成上述待加工工件轮廓图形，对上述轮廓图形进行区域分割，得出多个规则子轮廓图…… 查看详细 >

一种缩短空行程定位时间的振镜电机运动规划方法

技术简介： 本发明公开了一种缩短空行程定位时间的振镜电机运动规划方法，包括步骤建立包含运动学自由度的装配体有限元模型和非线性动态响应有限元模型；设定参数化运动函数，并将其作为边界条件施加到所述…… 查看详细 >

一种曲面零件的形位误差原位补偿加工方法

技术简介： 本发明是一种曲面零件的形位误差原位补偿加工方法。包括如下步骤：1）将接触式触发测头安装在数控机床的主轴上；2）对待测曲面进行加工精度检测；3）将被加工曲面的形位误差分解为系统误差和随…… 查看详细 >

一种基于嵌入式的物质气味复现系统

技术简介： 本实用新型公开一种基于嵌入式的物质气味复现系统，包括有串口模块、按键模块、处理器模块、电源模块、自然风模块、步进转盘及挤压模块、测温模块和加热模块，其中串口模块与处理器模块连接，按…… 查看详细 >

一种基于压电陶瓷对直线电机直线度的在线补偿装置

技术简介： 本发明是一种基于压电陶瓷对直线电机直线度在线补偿装置，直线电机导轨安装在直线电机基座上，两块直线电机限位挡板分别安装在直线电机导轨的两端，直线电机滑块安装在直线电机导轨上，并在直线…… 查看详细 >

无人飞行装置集群系统

技术简介： 本发明公开了一种无人飞行装置集群系统，无人飞行装置集群包括若干主控飞行装置和至少一级从控飞行装置；主控飞行装置用于按照规划路线进行巡航；从控飞行装置用于跟踪目标飞行装置进行巡航，并…… 查看详细 >

一种承载盘旋转控制装置及其控制方法

技术简介： 本发明实施例公开了一种承载盘旋转控制装置及其控制方法，通过不断检测承载盘转速并与预先设定的目标转速相比较，从而形成反馈调节来调节承载盘转速，同时根据检测到的承载盘的实时转速调节出适…… 查看详细 >

一种基于单片机控制模块的微滴喷射测量系统及方法

技术简介： 用于微滴喷射过程图像检测的测量模式，由单片机模块作为整个观测系统的控制核心。以单片机为控制核心的下位机和上位机PC等构成的微滴喷射控制系统模块，负责产生微滴喷射驱动信号、CCD触发信号…… 查看详细 >