一种基于脉冲超宽带技术的AGV集群定位方法及AGV调度方法

技术简介： 本发明一方面提供了一种基于脉冲超宽带技术的AGV集群定位方法，包括如下步骤建立三维坐标系；根据获得的AGV邻近的四个基站的坐标，计算出运动中的AGV的位置；在获得运动中的AGV的位置后，采用最…… 查看详细 >

巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法

技术简介： 本发明公开一种巡逻机器人，包括机器人主体、与机器人主体连接用于巡逻机器人行进的移动装置以及驱动所述移动装置的执行机构，还包括设于机器人主体上的声音监控模块，所述声音监控模块采集、存…… 查看详细 >

一种汽车的自动驾驶方法及装置

技术简介： 本发明适用汽车自动驾驶技术领域，提供了汽车的自动驾驶方法及装置，该方法包括通过汽车上预设的传感器获取汽车当前位置的汽车状态；根据汽车状态和预先建立的策略网络模型，获取汽车当前可用驾…… 查看详细 >

一种多机器人系统的控制方法及多机器人系统

技术简介： 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种多机器人系统的控制方法及多机器人系统，所述多机器人系统包括一台中央控制器和至少两台机器人，所述方法包括：第一机器人每隔预设时间向所述中央控制器…… 查看详细 >

自动导引小车调度方法和系统

技术简介： 本发明提供了一种自动导引小车调度方法，所述方法包括：获取自动导引小车的行驶位置信息；根据所述行驶位置信息获取信号参数信息，所述信号参数信息包括控制自动导引小车访问交叉口的二进制信号…… 查看详细 >

多巡逻机器人的调度方法和系统

技术简介： 本发明涉及一种多巡逻机器人的调度方法和系统，用于多巡逻机器人管理调度系统，主要包括建立基于目标区域的地图数据、三维数据以及属性数据的空间数据库；建立巡逻机器人数据库和敏感信息数据库…… 查看详细 >

一种用于机动车停车不熄火的监控装置及其监控方法

技术简介： 本发明所述的一种用于机动车停车不熄火的监控装置及其监控方法，不仅可以在机动车停车后立即开始对发动机的运行状态进行检测，同时还设置了警告时间阈值，当所述计时时间达到警告时间阈值时启动…… 查看详细 >

实时设备管理系统

技术简介： 本发明提出一种实时设备管理系统，其包括设备层和空间层。设备层包括放置于工作空间的多个设备群，每一设备群均包括多个设备，每一设备均安装有用于检测和发射设备的实时位置信息的设备层装置；…… 查看详细 >

控制用电设备电力使用的系统及其方法

技术简介： 本发明涉及一种控制用电设备电力使用的系统，其包括至少一个主控装置，所述主控装置包括处理器、路由器、继电器、收发器以及电源拔插器；至少一个用电设备，所述用电设备连接到所述电源拔插器上…… 查看详细 >

控制用电设备电力使用的系统

技术简介： 本实用新型涉及一种控制用电设备电力使用的系统，其包括至少一个主控装置，所述主控装置包括处理器、路由器、继电器、收发器以及电源拔插器；至少一个用电设备，所述用电设备连接到所述电源拔插…… 查看详细 >

一种汽车车载总线控制器

技术简介： 一种汽车车载总线控制器，通过设置主干总线模块接口可实现接入不同类型的总线作为主干总线，所述主控芯片优先处理主干总线模块接口I上的总线数据的传输，实现可选择不同的总线作为主干网络，满…… 查看详细 >

基于人体通信的智能家居交互系统及方法

技术简介： 一种基于人体通信的智能家居交互系统，包括若干分布于人体及家居上的节点；所述分布于人体及家居上的节点之间通过人体接触家居建立通信链路；分布于人体上的节点将获得的信息通过所述通信链路传…… 查看详细 >