双流体喷射器

技术简介： 摘要：本发明涉及一种双流体喷射器。喷射器包括阀体、喷射机构、行程调节机构，阀体由中阀体的上下端分别固定连接上阀体和下阀体构成；在中阀体与上阀体间形成的内腔中安置行程调节机构，该行程…… 查看详细 >

一种汽车零部件全自动清洗装置

技术简介： 摘要：本发明涉及一种汽车零部件全自动清洗装置全自动清洗装置包括左电动提升门、喷嘴排、升降台、送料小车、加热器、温度传感器、超声波发生器，发振器、过滤装置，第一水泵、管道、电气控制柜…… 查看详细 >

一种夹具装置

技术简介： 摘要：本发明公开了一种夹具装置夹具装置包括箱体，夹持机构，丝杠，摇柄，丝杠支撑板和底座；所述箱体上端和下端开口，箱体左右两侧的两块导轨板与前后两块盖板通过螺栓固定，所述丝杠支撑板底…… 查看详细 >

一种管道爬行机器人

技术简介： 摘要：本发明涉及一种管道爬行机器人管道爬行机器人，动力机架包括滚架结构、驱动装置；攀爬装置包括动力滑块结构、扩张爪升降机构、扩张爪爪盘结构、扩张爪爪套，滚架结构均布在驱动装置周围，…… 查看详细 >

一种简单机械抓手装置

技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种简单机械抓手装置机械抓手装置包括推杆、机架、连杆、夹块、止推弹簧和铰接螺栓；所述推杆和机架间隙连接，所述推杆底部的两端分别与两根连杆的一端通过铰接螺栓铰接连…… 查看详细 >

具有调心机构的三自由度并联机器人手腕

技术简介： 摘要：本发明涉及一种具有调心机构的三自由度并联机器人手腕。机器人手腕包括一个基座、一个动平台、三条带有调心机构的运动支链、三个球面副结构、三个动力源。三条带有调心机构的运动支链分别…… 查看详细 >

基于拮抗式变刚度驱动器的2‑DOF柔性机械臂

技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于拮抗式变刚度驱动器的2？DOF柔性机械臂柔性机械臂包括安装底板、肘关节驱动装置、肩关节驱动装置、仿生手臂，所述肘关节驱动装置、肩关节驱动装置和仿生手臂分别安装于…… 查看详细 >

一种水果切片刀

技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种水果切片刀水果切片刀包括手柄，活套，活动支架，铆钉，刀片，若干所述刀片的一端均匀分布在手柄的顶部，通过铆钉与手柄的顶部铰接，所述刀片的另一端通过铆钉与活动支…… 查看详细 >

液体注入式微点雾喷射装置

技术简介： 摘要：本发明涉及一种液体注入式微点雾喷射装置。点雾喷射装置包括精确液体输入装置、气体输入装置、输液导管、输液导管及喷嘴，输液导管将由气体输入装置输送的气体作为驱动介质接入，输液导管…… 查看详细 >

多模式振荡机构

技术简介： 摘要：本发明涉及一种多模式振荡机构多模式振荡机构包括基座，上支架，电机，传送带，带轮，主轴，主轴固定座，轨道板，调节机构，从动轴，摇板，导轨，摇板滑块，导轨支撑板；根据椭圆规的原理…… 查看详细 >

简易弯管器

技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种简易弯管器简易弯管器包括底板，限位块，以及可转动的安装在底板上弯管轮组件。底板上设置有角度盘，可实时读取管件弯曲角度。两个弯管轮大小一致，通过两个轮轴安装在…… 查看详细 >

一种仿人手腕关节的新型二自由度并联机器人

技术简介： 摘要：本发明涉及一种仿人手腕关节的新型二自由度并联机器人并联机器人包括基座、过渡安装板、电机组件、齿轮、随动指向机构。其特征在于所述两组电机组件通过螺钉安装在基座中部，所述随动指向…… 查看详细 >