两活动度动臂两活动度斗杆一活动度铲斗空间挖掘机

技术简介： 两活动度动臂两活动度斗杆一活动度铲斗空间挖掘机，包括二维转动臂机构、二维转动斗杆机构和一维转动铲斗机构。所述二维转动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，二维转动斗杆机构包…… 查看详细 >

两活动度动臂一活动度斗杆两活动度铲斗空间挖掘机

技术简介： 两活动度动臂一活动度斗杆两活动度铲斗空间挖掘机，包括二维转动臂机构、一维转动斗杆机构和二维转动铲斗机构。所述二维转动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，一维转动斗杆机构包…… 查看详细 >

一种九活动度机器人机构

技术简介： 一种九活动度机器人机构，包括三维转动大臂机构、三维转动小臂机构和三维转动平台机构，上述三个部分串联连接，连接处各由三个直线驱动器并联驱动，实现机构大工作空间、灵活的轨迹输出，且整体…… 查看详细 >

一种3-3-1型七活动度空间液压挖掘机

技术简介： 一种3-3-1型五活动度空间液压挖掘机，包括三维转动臂机构、三维转动斗杆机构和一维转动铲斗机构。所述三维转动臂机构包括三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，三维转动斗杆机构包…… 查看详细 >

一种可控多连杆挖掘机构

技术简介： 一种可控多连杆挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，所述斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机…… 查看详细 >

一种中低频轴类零件振动时效装置及其使用方法

技术简介： 一种中低频轴类零件振动时效装置及其使用方法，装置包括激振器、用于夹撑工件的夹撑块及与该夹撑块相连接的支撑机构，所述支撑机构由一对相对设置的左支撑架、右支撑架及安装该左支撑架和右支撑…… 查看详细 >

一种多连杆装载机构

技术简介： 一种多连杆装载机构包括第一主动杆、第一连杆、摇臂、拉杆、动臂、动臂抬升机构、铲斗，动臂一端与机架连接，另一端连接铲斗，在动臂抬升机构作用下举降，第一主动杆一端与机架链接，另一端与第…… 查看详细 >

一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统

技术简介： 一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统，至少包括运动控制器1、传感器2、驱动器3、执行器4和被控对象5。运动控制器1主要由管理框架层、功能模块框架层、功能模块层、硬件接口驱动层和硬件接…… 查看详细 >

弯扭耦合共振式振动时效装置及其实现方法

技术简介： 一种弯扭耦合共振式振动时效装置及其实现方法，所述装置的工作台的定支撑台固定在机座上，定支撑台上安装有定支撑滑动轴承，滑动台安置在滑动导轨上，其上有滑动台支撑轴承，丝杠一端与定支撑台…… 查看详细 >

高固有频率工件用超谐共振式振动时效装置

技术简介： 一种高固有频率工件用超谐共振式振动时效装置，包括激振器、激振块、可调式阻尼和可调式非线性弹簧。所述激振器与激振块相连接，可调式阻尼、可调式非线性弹簧和激振块组成非线性振动系统。利用…… 查看详细 >

一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法

技术简介： 本发明公开了一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法，包括步骤：确定相邻两段轨迹衔接模型，并获取待加工的相邻两段轨迹的运动参数；计算待加工的相邻两段轨迹的路径长度；计算在加速…… 查看详细 >

一种并联可控机构式钻孔机器人机构

技术简介： 本发明涉及一种并联可控机构式钻孔机器人机构，包括回转平台、机架、动平台、带闭环子链的中心支链和可控调整支链。所述机架安装在回转平台上，回转平台可安装在各类行走装置或固定装置上，机架…… 查看详细 >