一种类人机器人上肢运动模型的类神经精准控制方法

技术简介： 摘要：本发明提出的一种类人机器人上肢运动模型的类神经精准控制方法，包括类人机器人的上肢动力学模型、运动模板库的构建，以及运动模板的选择和控制输出的步骤，还包括参照生物中大脑的群体向…… 查看详细 >

用于软质材料的铺敷装置

技术简介： 摘要：本实用新型提供了一种用于软质材料的铺敷装置，包括工作台，工作台为矩形，其顶部的四边上成对安装有纵向导轨和横向导轨，纵向导轨和横向导轨上分别安装有滑台，纵向导轨和横向导轨的首尾…… 查看详细 >

基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法

技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于单目显微视觉的微管微球装配的装置与方法，所述装置包括运动平台、操作器、夹持器、平移运动平台、显微视觉系统、支架、隔振平台。显微视觉系统安装在平移运动平台上…… 查看详细 >

悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法

技术简介： 摘要：本发明公开了一种悬臂支撑快速自开合屏蔽罩系统，该系统包括：支撑悬臂、防护壳、屏蔽罩及其齿轮驱动机构、热传输杆、目标执行器、六自由度力/力矩传感器、Stewart平台。本发明还公开了一…… 查看详细 >

利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统

技术简介： 摘要：本发明涉及一种利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统，所述规划方法包括在第一个采样周期内，获取虚拟现实手柄的初始手柄位姿和机器人的初始位姿，并获取所述虚拟现实手柄的当…… 查看详细 >

一种基于目标运动的显微视觉手眼标定方法

技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于目标运动的显微视觉标定系统及方法，利用目标在清晰成像平面内的至少两次相对运动，实现显微视觉系统与操作器之间的标定。首先，操作器带动微管进入显微视觉系统的视…… 查看详细 >

一种可蜷缩的蛇形机械臂

技术简介： 摘要：本发明提供了一种可蜷缩的蛇形机械臂，旋转给进机构提供一容置空间，钢丝驱动机构安装于旋转给进机构，并连接运动臂，钢丝驱动机构可在旋转给进机构的驱动下旋转，带动运动臂蜷缩放置在容…… 查看详细 >

视觉伺服定位和抓取的方法

技术简介： 摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种视觉伺服定位和抓取的方法。本发明旨在解决现有技术中机器人对目标物体进行自主定位和抓取时不够精准的问题。为此目的，本发明的视觉伺服定位和抓…… 查看详细 >

姿态调整装置

技术简介： 摘要：本发明涉及一种姿态调整装置。该姿态调整装置包括：夹装部，其包括面板和置于所述面板上的装夹组件；其中，所述面板和所述装夹组件形成有安装空间，光学元件能够容纳于所述安装空间内；动…… 查看详细 >

夹持套件

技术简介： 摘要：本发明涉及一种用于固定光学元件的夹持套件，该夹持套件包括：面板；以及夹持组件，其固定于所述面板，所述光学元件能够容纳于所述面板和所述夹持组件形成的空间内；该夹持组件包括：至少…… 查看详细 >

基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统

技术简介： 摘要：本公开提供了一种实现盲区焊缝在线评估与控制系统。该盲区焊缝在线评估与控制系统，包括焊接系统，用于对待焊接母材进行焊接；红外热像仪，对准焊接母材的可观察区域，给出可观察区域的温…… 查看详细 >

利用激光结构光视觉识别工件特征与坐标测量的方法

技术简介： 摘要：一种利用激光结构光视觉识别工件特征与坐标测量的方法，包括步骤：利用两台摄像机同步采集激光结构光视觉图像；利用两幅图像上的特征点坐标和激光结构光平面参数求得工件上对应点的三组三…… 查看详细 >