连杆机构仿生机械腿及其四足机器人

技术简介： 摘要：本发明公开了一种连杆机构仿生机械腿及其机器人，包括小腿杆、用于驱动小腿杆抬腿的大腿主驱动部分和用于驱动小腿杆迈步的大腿副驱动部分，还包括依次铰接于大腿主驱动部分的动力输出端、…… 查看详细 >

三腿式爬壁机器人

技术简介： 摘要：本发明公开了三腿式爬壁机器人，它包括有电动伸缩杆（1），三根电动伸缩杆（1）首尾相连在运动关节轴（2）上构成三角形结构；每个运动关节轴（2）下端连接一个气缸（3），气缸（3）下方连…… 查看详细 >

一种便携式单轨轨道梁晃动检测车、系统及方法

技术简介： 摘要：本发明涉及一种便携式单轨轨道梁晃动检测车，其包括车体和固定在车体前端的图像采集器，所述车体包括为矩形框架的车身架，图像采集器通过机架固定在车身架的上前方，车身架的前部设置有一…… 查看详细 >

基于DCT的混合动力汽车工作模式切换与换挡协调控制方法

技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于DCT的混合动力汽车工作模式切换与换挡协调控制方法，属于混合动力汽车控制技术领域。该方法在检测到汽车处于模式切换指令与换挡指令重叠的状态时，开始执行工作模式切…… 查看详细 >

一种双电机混合动力系统全工况控制方法

技术简介： 摘要：本发明提供了一种双电机混合动力系统的全工况控制方法，可控制实现两个电机的并联驱动，从而降低了发动机的工作频率，可通过调节行星排的运动来调节发动机工作在最佳效率区，同时，可同时…… 查看详细 >

并联式混合动力车的能量分配方法

技术简介： 摘要：本发明公开了并联式混合动力车的能量分配方法，包括1、设置电池SOC门限值、转矩第一门限值、转矩第二门限值、转矩第三门限值和转矩第四门限值；2、在电池荷电状态SOC＜SOC门限值的情况下…… 查看详细 >

一种双行星机构混合动力汽车传动系统

技术简介： 摘要：本发明涉及一种双行星机构混合动力汽车传动系统，包括发动机、变速器、主减速器和差速器，所述变速器包括第一行星机构、第二行星机构和设置在两者之间的齿轮挡位机构。本发明采用双电机与…… 查看详细 >

带常开型搭铁开关的万向轮组件及在电动代步车中的应用

技术简介： 摘要：带常开型搭铁开关的万向轮组件及在电动代步车中的应用。该万向轮组件有一根可以在固定于车架上的心轴套中上下滑移的心轴。在该心轴套上有与车架绝缘、而与行走车控制电路中的一个悬空电极…… 查看详细 >

一种用于白板笔添加墨水的转接头装置

技术简介： 摘要：一种用于白板笔添加墨水的转接头装置，其提供一个灌装单元和一个固定单元，该固定单元提供两个夹持元件，各个该夹持元件的连接端分别枢轴地连接于该管状单元的管状主体，当一个白板笔被夹…… 查看详细 >

含有生物活性涂层的镍钛合金及其制备方法和应用

技术简介： 摘要：本发明公开了一种含有生物活性涂层的镍钛合金，首先将镍钛合金表面打磨光亮，然后合金浸泡在1～3mg/mL的Tris-盐酸多巴胺溶液中12～36h，使表面形成聚多巴胺薄膜；再以0.1％～0.5％(v/v)的…… 查看详细 >

基于定点转轴转盘装置的节能型混色3D打印喷头

技术简介： 摘要：本发明提供一种基于定点转轴转盘装置的节能型混色3D打印喷头，包括转盘和喷头，所述喷头包括铜喷嘴、三个散热管、加热棒、挡风板、三根喉管和热敏电阻。所述铜喷嘴具有三个进料通道和一个…… 查看详细 >

螺旋槽水润滑复合橡胶轴承脱模装置

技术简介： 摘要：一种螺旋槽水润滑复合橡胶轴承脱模装置，由液压顶推轴(1)、下旋转座(2)、顶杆(3)、上旋转座(6)、脱模板(7)组成。通过模芯(5)下端面通过顶杆(3)顶压在下旋转座(2)上和螺旋槽水润滑复合橡胶…… 查看详细 >