一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构

技术简介： 一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构，包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗。动臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，铲斗翻转支链由伺服电机驱动，控制铲斗翻转，动臂抬升支链…… 查看详细 >

一种自调式正转可控机构式微型多自由度装载机构

技术简介： 一种自调式正转可控机构式微型多自由度装载机构，包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗。动臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，铲斗翻转支链由伺服电机驱动，控制铲斗翻转，动臂抬升…… 查看详细 >

一种回转式多自由度可控机构式推土机

技术简介： 一种回转式多自由度可控机构式推土机，包括行走装置、机架、顶推门架、姿态调整机构、抬升机构、铲刀。机架安装在行走装置上，顶推门架一端连接在机架上，另一端连接铲斗，姿态调整机构一端连接…… 查看详细 >

一种编码延胡索酸还原酶的基因及其应用

技术简介： 一种编码延胡索酸还原酶的基因frd1A，具有下列核苷酸序列之一：1)序列表No.1的DNA序列；2)序列表No.2的氨基酸残基的序列。序列表中序列1的DNA从5’端第1个核苷酸开始起始密码子ATG到444个碱基以…… 查看详细 >

枯草芽孢杆菌高温发酵生产γ-聚谷氨酸的方法

技术简介： 本发明公开一种枯草芽孢杆菌高温发酵生产γ-聚谷氨酸的方法，是以枯草芽孢杆菌(Bacillussubtilis)GXA-28，保藏编号为CCTCCNO：M2012347的菌株通过菌种活化、保藏、种子液制备、液体摇瓶发酵、γ…… 查看详细 >

一种编码木糖异构酶的基因及其应用

技术简介： 一种编码木糖异构酶的基因Pgi，属于基因工程技术领域。该基因含有SEQIDNO.1的核苷酸序列，该基因编码的蛋白质含有SEQIDNO.2的氨基酸序列，该蛋白质用于以木糖为原料生产木酮糖或以葡萄糖为原料…… 查看详细 >

编码糖基水解酶家族3的β-葡萄糖苷酶基因及其应用

技术简介： 本发明涉及一个编码糖基水解酶家族3的β-葡萄糖苷酶的基因及其应用，其核苷酸序列如SEQIDNO：1所示，所述基因编码的β-葡萄糖苷酶Sbgl，其氨基酸序列如SEQIDNO：2所示，所述基因编码的β-葡萄糖…… 查看详细 >

一种纤维二糖水解酶Tccel7A及其编码基因及应用

技术简介： 本发明公开了一种纤维二糖水解酶Tccel7A及其编码基因及应用。本发明提供的蛋白，是如下(a)或(b)的蛋白质：(a)由序列表中序列3所示的氨基酸序列组成的蛋白质；(b)将序列表中序列3的氨基酸序列经…… 查看详细 >

一株木霉菌株及其在制备纤维素酶中的应用

技术简介： 本发明公开了一株木霉菌株及其在制备纤维素酶中的应用。本发明提供了一株可用于制备纤维素酶的木霉(Trichodermakoningiopsis)菌株FCD3-1，其保藏编号为CGMCCNo.6050。本发明还提供了一种制备纤…… 查看详细 >

一种编码碱性β-葡萄糖苷酶基因及其应用

技术简介： 本发明公开了一个编码碱性β-葡萄糖苷酶基因和应用，本碱性β-葡萄糖苷酶基因Pbgl含有SEQIDNO.1的核苷酸序列，并提供了所述基因编码碱性β-葡萄糖苷酶的氨基酸序列，该序列如SEQIDNO.2所示。本…… 查看详细 >

利用生物发酵和固定化酶法制备蔗糖-6-乙酯的方法

技术简介： 一种利用生物发酵和固定化酶法制备蔗糖-6-乙酯的方法，工艺步骤为：对巨大芽胞杆菌的发酵培养基加以改进；对枯草杆菌进行诱导培养，提取特异性果糖基转移酶并制成固定化果糖基转移酶；将炭黑曲…… 查看详细 >

一种含RRR闭环子链的射电望远镜用并联调整机构

技术简介： 本发明涉及一种含RRR闭环子链的射电望远镜用并联调整机构，包括第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链、第三RRR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链和第三RRR闭环子链…… 查看详细 >