一种铝酸酯改性三氧化二锑及其制备方法

技术简介： 本发明公开了一种铝酸酯改性三氧化二锑是以三氧化二锑和铝酸酯偶联剂为原料，制备方法为将粒径为1~5μm的三氧化二锑铺平，厚度为1~20mm，在微波强度为每平方米5~50kW的微波场中预处理1~5分钟；…… 查看详细 >

一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载…… 查看详细 >

一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手

技术简介： 本发明涉及一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手，包括第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链在同一平面内。第一RPRPR闭环…… 查看详细 >

一种三维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的一维转动，整个装载…… 查看详细 >

三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、六根主动杆、六根连杆和六台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载…… 查看详细 >

二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载…… 查看详细 >

一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、六根主动杆、六根连杆和六台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载…… 查看详细 >

一种三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载…… 查看详细 >

三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载…… 查看详细 >

二维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种二维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载…… 查看详细 >

两活动度动臂两活动度斗杆一活动度铲斗空间挖掘机

技术简介： 两活动度动臂两活动度斗杆一活动度铲斗空间挖掘机，包括二维转动臂机构、二维转动斗杆机构和一维转动铲斗机构。所述二维转动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，二维转动斗杆机构包…… 查看详细 >

两活动度动臂一活动度斗杆两活动度铲斗空间挖掘机

技术简介： 两活动度动臂一活动度斗杆两活动度铲斗空间挖掘机，包括二维转动臂机构、一维转动斗杆机构和二维转动铲斗机构。所述二维转动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，一维转动斗杆机构包…… 查看详细 >