复边多功能塑钢检查井盖系列产品

技术简介： 一、项目简介：检查井盖；作为城市地下管网端口必备装置，被广泛应用、遍布城镇。但是，在过往的岁月中，检查井盖也存在着诸多的应用弊端与痛点。正是基于这一背景，发明人经多方考察、论证、攻…… 查看详细 >

一种提高钢渣中铁回收率的钢渣处理方法

技术简介： 本发明公开了一种提高钢渣中铁回收率的钢渣处理方法，通过在对钢渣进行固相改质前进行预处理，向熔融状态下的原钢渣通入氮气的同时进行冷却并在冷却后进行液氮低温粉碎和研磨，能够有效提高钢渣…… 查看详细 >

一种楼道用电气照明装置

技术简介： 本实用新型公开了一种楼道用电气照明装置，包括装置主体外壳，所述装置主体外壳的上端固定安装有装置灯罩，所述装置主体外壳的上端外表面开设有安装螺孔，所述安装螺孔的下端外表面固定连接有螺…… 查看详细 >

尾气检测用采样装置

技术简介： 本实用新型涉及一种尾气检测用采样装置。尾气检测用采样装置，由匀气箱、抽气筒、气箱A、气箱B依次连接。本实用新型结构简单，使用方便，便于制造，可将不同压强、体积的气体调整为等压强、等体…… 查看详细 >

高性能电气石节能矿物材料的先进制备技术及应用开发

技术简介： 1.项目简介：本项目研究了高性能电气石节能矿物材料的先进制备技术和高性能电气石节能矿物材料的结构与性能，开发了高性能电气石强化散热节能涂料和强化散热制品节能效果测试装置，实现了建筑内…… 查看详细 >

基于OS‑ELM的压电陶瓷驱动器建模、控制方法及系统

技术简介： 本申请公开了一种基于OS‑ELM的压电陶瓷驱动器建模、控制方法及系统，本申请以当前期望输出位移和之前若干个输出位移、输入驱动电压作为模型输入值，以当前时刻的输入驱动电压值作为模型输出值…… 查看详细 >

一种基于四轴飞行器的数学模型构建方法及装置

技术简介： 本发明公开了一种基于四轴飞行器的数学模型构建方法及装置，生成带负载的四轴飞行器数学模型，依靠这个数学模型，使用先进的自适应控制算法，设计出该模型自适应率，及在控制率下的自适应控制器…… 查看详细 >

一种无人直升机位置跟踪的方法与装置

技术简介： 本发明实施例公开了一种无人直升机位置跟踪的方法与装置，根据空气动力学和刚体力学原理，确定出无人直升机的运动学方程和动力学方程。依据运动学方程、动力学方程以及预先设置的虚拟控制器方程…… 查看详细 >

一种直接自适应控制方法及装置

技术简介： 本发明实施例公开了一种直接自适应控制方法及装置，解决了非线性系统中存在的死区和故障非线性的技术问题，对存在非线性实现有效补偿，最终保证了系统运行的稳定性和良好的跟踪性能。本发明实施…… 查看详细 >

一种基于李雅普诺夫模型的超声波电机自适应控制系统

技术简介： 本发明提供一种基于李雅普诺夫模型的超声波电机自适应控制系统，通过在闭环比例控制器和超声波电机模型之间增设一辅助控制器，该辅助控制器与超声波电机模型串联组成广义被控对象，参考模型的动…… 查看详细 >

一种船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法

技术简介： 本发明是一种船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法。包括如下步骤步骤一推进器推进角的确定；步骤二求取结构矩阵；步骤三伪逆算法求推力分配；步骤四推力限幅确定。本发明实现了船舶及石油…… 查看详细 >

一种基于逆系统和内模控制的船舶动力定位控制方法

技术简介： 本发明是一种基于逆系统和内模控制的船舶动力定位控制方法。包括如下步骤1）建立船舶运动系统数学模型；2）构造关于船舶的伪线性系统；3）设计内环的内模控制器；4）计算速度环控制系统的参考模…… 查看详细 >