一种基于侧铣加工的工件表面形貌的预测方法

技术简介： 本发明公开了一种基于侧铣加工的工件表面形貌的预测方法，属于机械制造仿真技术领域；将测得的实时加工过程中工件的表面形貌数据与工件模型的表面形貌数据进行比对，并获取两者差值数据作为实验…… 查看详细 >

一种基于依赖性的集成唯象本构的多目标优化方法

技术简介： 本发明公开的一种基于依赖性的集成唯象本构的多目标优化方法，属于材料力学性能表征、机械制造和数值分析技术邻域。本发明通过考虑测量误差、不同加载条件下数据点数量或本构参数数量、准静态和…… 查看详细 >

一种用于复合材料本构方程参数确定的多目标优化方法

技术简介： 本发明公开的一种用于复合材料本构方程参数确定的多目标优化方法，材料力学性能表征、机械制造和数值分析领域。本发明以复合材料准静态和动态力学测试数据为拟合对象反向进行本构方程参数确定；…… 查看详细 >

一种导管导丝协同推送的介入手术机器人

技术简介： 本实用新型公开了一种导管导丝协同推送的介入手术机器人，属于机械制造技术领域。它包括导丝移动平台、导管移动平台、导丝操作端、支撑引导架、导管操作端、导丝、导管，所述的支撑引导架的两端…… 查看详细 >

一种主从介入手术机器人从端操作装置

技术简介： 本实用新型公开了一种主从介入手术机器人从端操作装置，属于机械制造技术领域。它包括移动平台、壳体、本体、伸缩机构、锁止切换机构、导丝，所述的壳体安装在移动平台的底座上，所述的本体装配…… 查看详细 >

主从微创血管介入手术机器人从端

技术简介： 本实用新型公开了主从微创血管介入手术机器人从端，属于机械制造技术领域。它包括从端控制机构和从端移动平台，从端控制机构由夹持驱动机构Ⅰ、推力反馈机构Ⅱ、无损夹持机构Ⅲ、夹持控制机构Ⅳ…… 查看详细 >

一种主从介入手术机器人从端操作装置及其控制方法

技术简介： 本发明公开了一种主从介入手术机器人从端操作装置其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括移动平台、壳体、本体、伸缩机构、锁止切换机构、导丝，所述的壳体安装在移动平台的底座上，所述的本…… 查看详细 >

一种导管导丝协同推送的介入手术机器人及其控制方法

技术简介： 本发明公开了一种导管导丝协同推送的介入手术机器人及其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括导丝移动平台、导管移动平台、导丝操作端、支撑引导架、导管操作端、导丝、导管，所述的支撑引导…… 查看详细 >

主从微创血管介入手术机器人从端及其控制方法

技术简介： 本发明公开了主从微创血管介入手术机器人从端及其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括从端控制机构和从端移动平台，从端控制机构由夹持驱动机构Ⅰ、推力反馈机构Ⅱ、无损夹持机构Ⅲ、夹持控…… 查看详细 >

一种可实现被动包络的可变手掌型柔性机械手爪

技术简介： 本发明公开了一种可实现被动包络的可变手掌型柔性机械手爪，包括驱动平台、导向定位平台、四根被动手指和四个主动支链，四根被动手指以90°夹角均匀分布，每根被动手指由柔性轮廓、刚性杆和…… 查看详细 >

导弹防热套真空吸附夹具

技术简介： 本发明涉及一种针对导弹防热套等大型薄壁锥形结构的真空吸附夹具，属于机械制造领域。三爪卡盘带动夹具跟随主轴转动。中心架与锥形套筒小端圆柱凸台外圆表面接触，完成辅助支撑。锥形套筒的外圆…… 查看详细 >

导弹防热套车磨复合机床

技术简介： 本发明涉及一种针对导弹防热套等大型薄壁锥形结构的车磨复合机床，属于机械制造领域。工件与夹具之间通过真空泵吸附，形成真空，从而使得锥形套筒与防热套之间紧密结合，通过装夹锥形套筒实现防…… 查看详细 >