仿人机器人舞蹈、足球系统

技术简介： 仿人机器人舞蹈系统是利用已经编制好的复杂动作程序，在特制的机器人舞蹈比赛台子上使仿人机器人在自己选定的音乐伴奏下完成所有指定动作的一种高级娱乐系统。为了保证仿人机器人舞蹈系统的观赏…… 查看详细 >

HIT/DLR仿人形机器人灵巧手

技术简介： HIT/DLR仿人型机器人灵巧手有4个相同结构的手指、共有13个自由度，每个手指有4个关节、3个自由度，拇指另有一个相对手掌张开/闭合的自由度。采用机电一体化设计思想，实现了集成化、模块化的灵…… 查看详细 >

水平井牵引机器人

技术简介： 牵引机器人是为了解决油田水平井动态的测试难题。采用牵引机器人将测试仪器送到油井的水平段来完成生产测井。到目前为止，世界上只有WELLTEC公司、SONDEX公司、斯麦公司和殴米伽公司等几家能生…… 查看详细 >

面向光纤作业的微操作机器人

技术简介： 该课题以光纤耦合作业为应用背景，从基础研究、单元技术开发、系统应用研究三个层次，对微操作机器人关键技术进行了深入研究。取得如下成果：1、提出了压电陶瓷的迟滞数学模型，得到实验验证。2…… 查看详细 >

移动式智能服务机器人

技术简介： 移动式智能服务机器人系统分成四部分：全方位移动机器人机构；七自由度机器人双作业臂；机器人控制系统；机器人多方式人机交互系统。可实现一定范围内的机器人全方位自主移动，自动避障,利用多…… 查看详细 >

面向反恐侦察的微声爬壁机器人

技术简介： 在楼宇反恐侦察领域，反恐人员通过遥控装置控制爬壁机器人系统移动至侦查位置，通过摄像机记录房间内的实际情况，并通过无线传输装置实时传到遥控终端，为反恐人员判断形势、做出决断提供现场依…… 查看详细 >

管道机器人技术

技术简介： 哈尔滨工业大学特种机器人技术与控制研究室率先在国内开展了智能管道机器人技术的研究工作，先后得到国家自然科学基金和国家"863"计划的资助。为适应市场经济的需求，不但非常重视基础理论研究…… 查看详细 >

九自由度弧焊机器人系统

技术简介： 为了满足多种焊接传感器的信息集成要求，克服商用弧焊机器人控制系统"黑箱"结构给智能化研究造成的障碍，实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展，以及为焊接柔性加工单元集成技术…… 查看详细 >

微机控制步进电机式低频振动攻丝机

技术简介： 该机主要为解决淬火钢（≤HRC50）、高温合金、钛合金、高强度钢、SiCw(或SiCp)增强铝基复合材料及紫铜等难加工材料小孔（M3、M4）攻丝而研制。在此，步进电机既是主运动源，又是振动源，二者同…… 查看详细 >

超精密机床

技术简介： 以现代设计方法、现代制造技术和现代控制技术为基本手段，进行超精密加工设备的研制与开发，突破了超精密加工设备设计、制造和控制等多方面的关键技术，从而为实现超精密加工设备的国产化奠定基…… 查看详细 >

高品质碳氮化钛超细粉的低成本制备技术

技术简介： 高品质亚微米级超细TiCN粉末的低成本合成技术指标：规模化生产条件下制备出纯度98.6wt%，氧含量低于0.5wt%，自由碳含量低于0.4wt%，粒度0.3-1.5μm左右，比表面积在2－10m2/g范围内，成分稳定，…… 查看详细 >

特种复合材料高压气瓶制造技术

技术简介： 该复合气瓶是一种新型的以金属材料为内衬，使用特种纤维缠绕的大尺寸高压气瓶。结构分析与优化设计：基于复合材料所特有的性质，研究缠绕层材料的粘弹性本构关系；在考虑固化度、化学反应热、缠…… 查看详细 >