
技术简介: 本发明公开了一种可实现被动包络的可变手掌型柔性机械手爪,包括驱动平台、导向定位平台、四根被动手指和四个主动支链,四根被动手指以90°夹角均匀分布,每根被动手指由柔性轮廓、刚性杆和…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种可实现被动包络的柔性机械手爪,包括驱动平台、从动平台和三根相同的被动手指,三根被动手指以120°夹角均匀分布;每根被动手指由柔性轮廓、刚性杆和转动副构成,多根刚性…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种可实现被动包络的固定手掌型柔性机械手爪,包括驱动平台、固定手掌、四根被动手指和四个主动支链,四根被动手指以90°夹角均匀分布,每根被动手指由柔性轮廓、刚性杆和转动…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种可实现被动包络的固定手掌型柔性仿生机械手爪,包括驱动平台、固定手掌、四根被动手指和四个主动支链,四根被动手指以90°夹角均匀分布,每根被动手指由横梁板、外侧板、内…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种可实现被动包络的可变手掌型柔性仿生机械手爪,包括驱动平台、导向定位平台、四根被动手指和四个主动支链,四根被动手指以90°夹角均匀分布,每根被动手指由横梁板、外侧板…… 查看详细 >
技术简介: 本发明是一种用于冶金连铸机结晶器的复合镀层材料及制造方法和设备。复合镀层材料是镍基复合材料或者镍合金基复合材料,由基质金属及大量弥散分布于基质金属中的微粒或者纤维构成,具有多相结构…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种电流和摩擦辅助加热的异质叠层板复合成形装置及方法,属于机械制造加工技术领域。装置包括与第一金属板旋转接触的第一工具头组件、与第二金属板旋转接触的第二工具头组件以及可调…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种介孔微孔分级结构4A分子筛的水热合成方法,包括以下步骤:分别将硅和铝原料加入到氢氧化钠的水溶液中,得到硅源溶液和铝源溶液,并将所得溶液混合得到硅铝酸盐的凝胶;待初始凝胶…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种切割板件尺寸测量辅助装置,涉及机械生产过程中的板件测量辅助工具领域,包括测距仪支架,反光板支架和弹簧帽。所述测距仪支架位于测量板件需要测量的尺寸方向的一侧,所述反光…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提供了一种基于数字模拟技术的公差确定方法,包括如下步骤:步骤1:将机械系统分割为若干子系统;步骤2:对分割后的各个子系统分别建立相应的与尺寸相关的物理模型;步骤3:对所述物理模…… 查看详细 >
技术简介: 一种精密机械制造领域的可控压力精密柔性板布纤装置,包括:控制单元以及分别与之相连的放纤机构、转向控制元件、压力控制机构、压轮机构,其中:转向控制元件与压力控制机构相连,压力控制机构…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型提供了一种用于热压罐的均温系统,该均温系统包括风机和电机,风机被设置在热压罐的罐体之内,电机被设置在罐体之外,电机上设置有第一磁体,风机上设置有与第一磁体相配合的第二磁体…… 查看详细 >
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