一种螺旋内齿圈拉刀切削齿的磨削砂轮进刀控制方法

技术简介： 本发明一种螺旋内齿圈拉刀切削齿的磨削砂轮进刀控制方法，能够实现对刀的自动设置，切削齿位置的精确定位。其包括步骤1，建立螺旋内齿圈拉刀切削齿的定位模式；步骤2，在建立的定位模式基础上确…… 查看详细 >

一种从切割废砂浆中回收硅粉和碳化硅粉的方法

技术简介： 本发明公开了一种从单晶硅切割或磨削加工硅晶片产生的废砂浆中提取高纯硅粉和碳化硅粉的工艺方法，包括对废砂浆进行固液分离，通过有机溶剂去除废料中的悬浮剂和粘结剂，对固态砂料进行气体浮选…… 查看详细 >

一种薄壁齿圈自定心涨紧安装夹具

技术简介： 本发明提供一种薄壁齿圈自定心涨紧安装夹具安装夹具包括芯轴基盘、压紧盘、压紧螺帽、弹簧以及涨紧钢球，通过压紧螺帽顶压压紧盘，压紧盘顶压置于环形壁上的径向通孔内的涨紧钢球，来达到从内向…… 查看详细 >

一种用于输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构

技术简介： 本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，包括竖直设置的机体连接座、固接在机体连接座外侧的舵机、通过专用舵盘连接在舵机输出轴上的销轴、套接在销轴上并由顶丝压紧的上摆…… 查看详细 >

一种机器人智能末端自动更换装置

技术简介： 本发明公开了一种机器人智能末端自动更换装置机器人由末端工作头库和快速换接机构两部分组成，快速换接机构由固连在机器人末端的公头和固连在工作头上的母头组成。工艺过程中需用的工作头放置于…… 查看详细 >

一种欠驱动的自适应拟人机械手

技术简介： 一种欠驱动的自适应拟人机械手机械手包括壳体模块以及设置在壳体模块内的四指模块、大拇指模块、传动模块和自锁模块；其中，所述四指模块包括食指、中指、无名指和小拇指共4个手指，每个手指的…… 查看详细 >

基于工业机器人内置传感器信号的运动特性检测方法

技术简介： 本发明公开了一种基于工业机器人内置传感器信号的运动特性检测方法，数据采集板卡采集工业机器人各个关节伺服电机编码器的信号，读取工业机器人关节伺服电机发给机器人控制柜的位置反馈脉冲数；…… 查看详细 >

一种基于双目视觉的工业机器人运动精度检测方法

技术简介： 本发明公开了一种基于双目视觉系统的工业机器人运动精度检测方法，实现对工业机器人末端运动精度的实时定量检测。该方法首先根据机器人运动范围、负载能力与设计说明资料等进行运动精度范围预估…… 查看详细 >

一种工业机器人关节减速器扭振提取与分析方法

技术简介： 一种工业机器人关节减速器扭振提取与分析方法机器人关节减速器扭振先通过光栅角度编码器获得瞬时转角，然后通过瞬时转角计算瞬时转速，再观测转速是否稳定，不稳定则继续观测，稳定则开始数据采…… 查看详细 >

一种基于介电弹性体谐振器驱动的超轻质机器人

技术简介： 本发明公开一种基于介电弹性体谐振器驱动的超轻质机器人，包括介电弹性体谐振器与支撑构件两部分；介电弹性体谐振器的上下约束边框连接有上下表面铜箔电极，上下表面铜箔电极位于介电弹性体谐振…… 查看详细 >

一种基于热致形状记忆聚合物可重复使用的机械手

技术简介： 一种基于热致形状记忆聚合物可重复使用的机械手机械手主要包括基座、夹持部件、拉压部件和滑槽部件，拉压部件及夹持部件由热致形状记忆聚合物制成，基座、滑槽部件及其他紧固螺钉由普通硬质聚合…… 查看详细 >

一种并联仿生眼装置及其控制方法

技术简介： 本发明涉及一种并联仿生眼装置及其控制方法。该仿生眼装置主要由动平台、静平台、三根主动链、陀螺仪、CCD摄像机及控制系统构成。动平台上安装有CCD摄像机和陀螺仪，CCD摄像机用于模仿眼睛视觉…… 查看详细 >