一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统

技术简介： 一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统，至少包括运动控制器1、传感器2、驱动器3、执行器4和被控对象5。运动控制器1主要由管理框架层、功能模块框架层、功能模块层、硬件接口驱动层和硬件接…… 查看详细 >

弯扭耦合共振式振动时效装置及其实现方法

技术简介： 一种弯扭耦合共振式振动时效装置及其实现方法，所述装置的工作台的定支撑台固定在机座上，定支撑台上安装有定支撑滑动轴承，滑动台安置在滑动导轨上，其上有滑动台支撑轴承，丝杠一端与定支撑台…… 查看详细 >

高固有频率工件用超谐共振式振动时效装置

技术简介： 一种高固有频率工件用超谐共振式振动时效装置，包括激振器、激振块、可调式阻尼和可调式非线性弹簧。所述激振器与激振块相连接，可调式阻尼、可调式非线性弹簧和激振块组成非线性振动系统。利用…… 查看详细 >

一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法

技术简介： 本发明公开了一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法，包括步骤：确定相邻两段轨迹衔接模型，并获取待加工的相邻两段轨迹的运动参数；计算待加工的相邻两段轨迹的路径长度；计算在加速…… 查看详细 >

一种并联可控机构式钻孔机器人机构

技术简介： 本发明涉及一种并联可控机构式钻孔机器人机构，包括回转平台、机架、动平台、带闭环子链的中心支链和可控调整支链。所述机架安装在回转平台上，回转平台可安装在各类行走装置或固定装置上，机架…… 查看详细 >

一种简易点焊机器人机构

技术简介： 本发明涉及一种简易点焊机器人机构，包括第一焊枪架位置调节机构和姿态调节机构、第二焊枪架位置调节机构和架姿态调节机构、焊枪架和机架。所述焊枪架由摆动架和转动架组成，摆动架通过第十四转…… 查看详细 >

一种混合驱动可控挖掘机构

技术简介： 一种混合驱动可控挖掘机构，包括第一挖掘手臂，第二挖掘手臂，正铲式铲斗和机架。所述第一挖掘手臂和第二挖掘手臂均为二自由度混合驱动可控机构，通过复合铰、连杆和正铲式铲斗连接而成。第一挖…… 查看详细 >

一种机械式电动挖掘机构

技术简介： 一种机械式电动挖掘机构，包括动臂抬升机构、斗杆摆动机构、铲斗反转机构和机架。所述动臂抬升机构包括动臂与抬升机构，动臂一端与机架铰接，另一端与斗杆铰接，抬升机构一端与动臂铰接，另一端…… 查看详细 >

一种平面三自由度可控挖掘机构

技术简介： 一种平面三自由度可控挖掘机构，包括挖掘手臂，铲斗翻转机构，反铲式铲斗和机架，所述挖掘机构的挖掘手臂为平面二自由度可控机构。所述平面二自由度可控机构的主动杆(1)一端通过铰孔(9)与从动杆…… 查看详细 >

一种卧式强化膨润土改性搅拌球磨反应器

技术简介： 本发明公开了一种卧式强化膨润土改性搅拌球磨反应器，提供一种物料混合均匀、无搅拌死角、球磨温度可控、可随时增加物料、球磨效率高的用于强化膨润土改性的球磨机。它的主体结构包括支架，安装…… 查看详细 >

锅炉带负荷安全清洗技术及应用工艺方案

技术简介： 技术投资分析：一、项目内容和技术特点简介适用于所有中、大型锅炉及机组（包括核电）的在线清洗：1.安全，对设备没有腐蚀。2.可使机组永远保持在高效率状态，大大提高锅炉受热面的热传导效率和…… 查看详细 >

立式捏合机系统

技术简介： 技术投资分析：可根据需要灵活配置捏合机系统，混合容积系列化、结构模块化。该系统由10个子系统构成，对易燃易爆高粘性物料进行搅拌，具有捏合效率高，搅拌均匀的特点。该系统实现了加料，捏合…… 查看详细 >