一种带状态标注的长期静止物体检测与跟踪方法

技术简介： 一种带状态标注的长期静止物体检测与跟踪方法，首先构造长短双前景模型，融合后生成前景掩膜，然后基于前景掩膜上团块的运动状态对团块进行分类并标注，得到长期团块，最后对不同状态团块的相应…… 查看详细 >

一种目标跟踪中考虑场景分类的相关滤波器更新装置

技术简介： 本发明公开了一种目标跟踪中考虑场景分类的相关滤波器更新装置，包括目标分块模块、获取参数模块、目标所在场景判定模块和自适应学习更新模块。在实际的目标跟踪过程中，会受到许多现实条件的影…… 查看详细 >

一种考虑目标运动信息的视频目标跟踪方法

技术简介： 一种考虑目标运动信息的视频目标跟踪方法，包括步骤通过状态转移模型估计目标的运动状态并获得候选样本，用于后续样本位置权重分配与置信度决策，以得到准确目标；通过位置权重分配模型提出一种…… 查看详细 >

一种基于差分进化算法和TrimmedICP算法的点云配准方法

技术简介： 本发明公开了一种基于差分进化算法和TrimmedICP算法的点云配准方法，TrimmedICP算法可以解决点云配准中重叠率较低的问题，但是需要首先设置很好的旋转矩阵初值和平移矩阵初值，否则会陷入局部最…… 查看详细 >

一种基于ORB图像特征的ICP快速点云配准算法的改进方法

技术简介： 本发明提供一种基于ORB图像特征的ICP快速点云配准算法的改进方法，包括以下步骤提取RGB‑D相机的彩色图像的ORB特征并匹配；求解旋转平移矩阵；采用GPU加速实现ICP精确配准。本发明的优点在于通…… 查看详细 >

数字图像测量亚像素边沿处理方法

技术简介： 数字图像测量亚像素边沿处理方法，采用梯度模型对图像边沿进行粗处理，以梯度均值作为二值化控制阀值；基于洪水充填原理实现二值化图像最大连通区域搜索；在四个方向上搜索包含各位置点的一段梯…… 查看详细 >

一种基于LAPJV算法的直线检测方法

技术简介： 本发明提供了一种基于LAPJV算法的直线检测方法，对Edline的直线检测结果进行优化。当Edline检测完一幅图像的直线之后，结果中的直线会有本应在一条直线上的直线段却未能连接起来的情况，严重影…… 查看详细 >

一种轨检车定位方法及装置

技术简介： 本发明公开了一种轨检车定位方法及装置轨检车定位属于道路检测技术领域，所述方法包括整体坐标系转换；双目立体视觉测量系统相机标定；固定点图像采集；固定点三维重建；轨检车定位。本发明提供…… 查看详细 >

一种PTZ摄像机装配误差的标定方法

技术简介： 本发明提出了一种PTZ摄像机装配误差的标定方法，包括对PTZ摄像机在某一固定变焦参数Z下的内参进行标定；固定PTZ摄像机和棋盘格标定板的位置，改变PTZ摄像机的P、T参数，采集多幅不同视场的包含…… 查看详细 >

一种基于高精度运动平台的多相机标定方法

技术简介： 本发明一种基于高精度运动平台的多相机标定方法，在整个工作区域内，通过载物台固定在高精度运动平台上的标定板可以做任意已知的旋转平移等线性运动，获得标定板在世界坐标系下的位姿。标定板在…… 查看详细 >

一种高精度机械臂手眼相机标定方法及标定系统

技术简介： 本发明公开的一种高精度机械臂手眼相机标定方法及标定系统，通过采集不同位置的标定板图像，通过视觉方法，测出相机内部参数，以及腕部相机与标定板之间的外部参数；通过高精度自准经纬仪、机械…… 查看详细 >

一种基于矢量量化以及二叉查找树的信息隐藏方法

技术简介： 一种基于矢量量化以及二叉查找树的信息隐藏方法，根据索引图建立对应的二叉查找树；利用秘密信息选取其在二叉查找树中对应的路径，使用路径的最后一个节点表示嵌入的秘密信息，实现秘密信息的嵌…… 查看详细 >