一种可编程交流电源数字平台及其控制方法

技术简介： 本发明涉及可编程交流电源的控制、分析及显示数字平台，更具体地，涉及一种基于FPGA、DSP和ARM的可编程交流电源数字平台及其控制方法。本发明的可编程交流电源数字平台，包括逆变器及信号采集电…… 查看详细 >

带末端质量体的柔性梁系统动力学建模方法及其控制方法

技术简介： 本发明是一种带末端质量体的柔性梁系统动力学建模方法及其控制方法。包括有如下步骤：1）建立系统动力学物理模型；2）对系统进行变形描述；3）建立有利于系统分析的双坐标系；4）受力分析；5）…… 查看详细 >

高精度相对湿度测量术（精度RH 0.05%）

技术简介： 高精度相对湿度测量术（精度RH0.05%）。“相对湿度”是大气五大基本参数——温度、风向、风力、相对湿度、大气压力中备受关注的特性。但是目前已经在使用的湿度测量仪器和技术都是采用“间接”…… 查看详细 >

家电控制系统

技术简介： 本实用新型是一种家电控制系统。包括有第一模块、第二模块、第三模块，其中第一模块包括有直流稳压电源电路（1）、LED驱动模块电路（2）、第一中央处理单元（3），第二模块包括有液晶显示驱动电…… 查看详细 >

一种用于机器人的无线关节编号管控方法和系统

技术简介： 本发明公开了一种用于机器人的无线关节编号管控方法和系统，该方法包括预先向机器人的各无线关节输出预设的采样信号；获取各无线关节的采样反馈信号；根据各无线关节的采样反馈信号，解析各无线…… 查看详细 >

一种自抗扰控制系统及方法

技术简介： 本发明公开了一种自抗扰控制系统，包括采取预报补偿措施的跟踪微分器TD‑T、微分器、扩张状态观测器ESO和非线性误差反馈控制律NLSEF，微分器不包括采取预报补偿措施的微分器，其中TD‑T的输入端…… 查看详细 >

基于EOS‑ELM的压电驱动定位平台建模方法、控制方法及系统

技术简介： 本申请公开了一种基于EOS‑ELM的压电驱动定位平台建模方法、控制方法及系统。本申请以当前期望输出位移和之前若干个输出位移、输入驱动电压作为模型的输入值，以当前时刻的压电驱动器构件的输入…… 查看详细 >

一种AGV、基于视觉的AGV导航方法及其系统

技术简介： 本发明公开了一种基于视觉的AGV导航方法，包括如下步骤：获取具有轨道标示的地面的图片；对所述图片的基准水平线进行灰度处理，得到基准水平线数组；将多个所述基准水平线数组构成轨道矩阵；对…… 查看详细 >

一种零件加工位姿优化方法及系统

技术简介： 本申请公开了一种零件加工位姿优化方法，包括：构建以数控机床中目标零件的加工误差为优化目标的目标函数；建立目标零件的加工位置误差公式和加工姿态误差公式；对加工位置误差公式和加工姿态误…… 查看详细 >

一种宏微复合运动的动态切换方法

技术简介： 本发明公开了本发明提出的一种宏微复合运动的动态切换方法。即在宏平台接近终点进行减速的过程，即提前启动微平台，通过微平台实现精密定位，同时宏、微平台也达到稳定。该方法将根据宏、微平台…… 查看详细 >

基于广义相关系数的FPGA运算电路

技术简介： 本发明公开了一种基于广义相关系数的FPGA(现场可编程门阵列)运算电路，其架构组成包括：阵列乘法累加器、移位寄存器、乘法器、流水线、开方器、除法器，寄存器。当环境噪声中含有脉冲噪声成分时…… 查看详细 >

一种3维加工轨迹到5轴运动控制数据转换方法及系统

技术简介： 本发明公开了一种3维加工轨迹到5轴运动控制数据转换方法，包括对加工曲面进行曲面参数方程拟合；获取输入的加工轨迹数据，并通过坐标变换得到在拟合后的曲面方程上的三维坐标；根据三维坐标，利…… 查看详细 >