一种确定串联机器人反解结果的方法及装置

技术简介： 本发明实施例公开了一种确定串联机器人反解结果的方法及装置。该方法包括获取末端关节的目标坐标；其中，在末端关节之上，以串联的方式连接有至少一个前端关节；随机产生多个随机关节变量组；其…… 查看详细 >

管家机器人及基于管家机器人的网络控制系统

技术简介： 一种管家机器人，包括底盘及与底盘相连的机体，还包括设置在所述机体内的处理模块、设备参数数据库、无线通信模块和输入输出模块，所述设备参数数据库用于存储家电设备和专用机器人的标识号及状…… 查看详细 >

医疗设备控制系统

技术简介： 本发明提供一种医疗设备控制系统，用于对医疗设备进行远程控制，包括：语音输入装置，用于接收语音，并传送给数据处理模块；数据处理模块，包括数据处理芯片、语音操作表，用于在接收到语音后，…… 查看详细 >

跌倒控制系统及使用该系统的康复鞋

技术简介： 本发明提供一种跌倒控制系统及使用该系统的康复鞋，此跌倒控制系统包括压力采集装置、定位装置以及多轴运动控制卡，此康复鞋包含：跌倒控制系统、鞋面、鞋底板、鞋底板平台重心调整机构，所述鞋…… 查看详细 >

L型静电驱动微型机器人、制造方法与控制方法

技术简介： 本发明提供了一种L型静电驱动微型机器人、制造方法与控制方法。该L型静电驱动微型机器人的制造方法包括以下步骤步骤S10制备牺牲层；步骤S20制造处理第一光刻胶层；步骤S30制造处理第二光刻胶层…… 查看详细 >

一种增强聚酰亚胺基底和导电金属层之间的粘附力的方法

技术简介： 本发明提供了一种增强聚酰亚胺基底和金属层之间的粘附力的方法，所述方法是通过在聚酰亚胺薄膜表面构筑微纳结构，使得聚酰亚胺薄膜与金属导电层之间的粘附力得到很大提高，在后续的工艺中聚酰亚…… 查看详细 >

一种超疏液薄膜及其制备方法

技术简介： 本发明提供了一种超疏液薄膜及其制备方法。该方法包括以下步骤：对具有T型微纳结构的原始模板进行疏水处理并浇筑第一弹性可固化材料，在固化之后，将所述第一弹性可固化材料脱模，得到表面具有T…… 查看详细 >

一种超滑表面的制作方法

技术简介： 本发明公开了一种超滑表面的制作方法，所述方法包括：在基板上形成黏附层；在所述黏附层上黏附单层微球，得到微球模板；用可塑性材料转印所述微球模板，得到具有凹陷微结构的表面；向所述凹陷微…… 查看详细 >

磁性封装微机器人及其制备方法

技术简介： 一种生物相容性封装的磁性微机器人的制备方法，包括提供硅片，在硅片上制备Omnicoat牺牲层；在Omnicoat牺牲层上旋涂SU‑8光刻胶形成SU‑8基层；得到第一预制层结构；进行烘烤；进行图形化曝光；…… 查看详细 >

一种利用微加工在电极表面制备三维微结构的方法

技术简介： 本发明公开了一种利用微加工在电极表面制备三维微结构的方法，所述方法包括如下步骤：在电极的表面形成掩膜层；所述掩膜层上具有若干个贯穿所述掩膜层的空隙；通过在所述掩膜层上沉积金属层，在…… 查看详细 >

一种仿生壁虎干胶及其制备方法

技术简介： 本发明提供了一种仿生壁虎干胶，仿生壁虎干胶的材质为乙烯‑醋酸乙烯共聚物(简称EVA)，仿生壁虎干胶包括基底及设置在基底上的多个T型微纳米结构，其中，T型微纳米结构包括柱体和设置在柱体顶部…… 查看详细 >

一种电动汽车最佳滑移率识别系统

技术简介： 本实用新型公开了一种电动汽车最佳滑移率识别系统。电动汽车最佳滑移率识别系统包括：当前路面摩擦系数计算单元，当前滑移率计算单元，标准最佳滑移率库单元，所述标准最佳滑移率库单元储存有若…… 查看详细 >