一种欠驱动的自适应拟人机械手

技术简介： 一种欠驱动的自适应拟人机械手机械手包括壳体模块以及设置在壳体模块内的四指模块、大拇指模块、传动模块和自锁模块；其中，所述四指模块包括食指、中指、无名指和小拇指共4个手指，每个手指的…… 查看详细 >

基于工业机器人内置传感器信号的运动特性检测方法

技术简介： 本发明公开了一种基于工业机器人内置传感器信号的运动特性检测方法，数据采集板卡采集工业机器人各个关节伺服电机编码器的信号，读取工业机器人关节伺服电机发给机器人控制柜的位置反馈脉冲数；…… 查看详细 >

一种基于双目视觉的工业机器人运动精度检测方法

技术简介： 本发明公开了一种基于双目视觉系统的工业机器人运动精度检测方法，实现对工业机器人末端运动精度的实时定量检测。该方法首先根据机器人运动范围、负载能力与设计说明资料等进行运动精度范围预估…… 查看详细 >

一种工业机器人关节减速器扭振提取与分析方法

技术简介： 一种工业机器人关节减速器扭振提取与分析方法机器人关节减速器扭振先通过光栅角度编码器获得瞬时转角，然后通过瞬时转角计算瞬时转速，再观测转速是否稳定，不稳定则继续观测，稳定则开始数据采…… 查看详细 >

一种基于介电弹性体谐振器驱动的超轻质机器人

技术简介： 本发明公开一种基于介电弹性体谐振器驱动的超轻质机器人，包括介电弹性体谐振器与支撑构件两部分；介电弹性体谐振器的上下约束边框连接有上下表面铜箔电极，上下表面铜箔电极位于介电弹性体谐振…… 查看详细 >

一种基于热致形状记忆聚合物可重复使用的机械手

技术简介： 一种基于热致形状记忆聚合物可重复使用的机械手机械手主要包括基座、夹持部件、拉压部件和滑槽部件，拉压部件及夹持部件由热致形状记忆聚合物制成，基座、滑槽部件及其他紧固螺钉由普通硬质聚合…… 查看详细 >

一种并联仿生眼装置及其控制方法

技术简介： 本发明涉及一种并联仿生眼装置及其控制方法。该仿生眼装置主要由动平台、静平台、三根主动链、陀螺仪、CCD摄像机及控制系统构成。动平台上安装有CCD摄像机和陀螺仪，CCD摄像机用于模仿眼睛视觉…… 查看详细 >

一种气动爬杆装置

技术简介： 本实用新型公开了一种气动爬杆装置气动爬杆包括至少两个夹紧模块，相邻两个夹紧块之间设置有爬升模块和导向模块；其中夹紧模块包括夹紧气缸缸体，夹紧气缸缸体与夹紧气缸活塞杆连接，夹紧气缸活…… 查看详细 >

一种可用于机械臂误差补偿的双驱动谐波减速装置

技术简介： 一种可用于机械臂误差补偿的双驱动谐波减速装置减速装置包括柔轮，柔轮一侧的筒体内部安装有主波发生器，该侧柔轮外圈上套装有主刚轮，主刚轮的轮齿与柔轮该侧轮齿相啮合，柔轮与主刚轮存在齿数…… 查看详细 >

可实现平动和转动的三自由度压电驱动调节装置及方法

技术简介： 一种可实现平动和转动的三自由度压电驱动调节装置及方法，该装置由X方向平动机构、Y方向平动机构、Z方向偏转机构以及载物平台组成；X方向平动机构和Y方向平动机构原理类似，均对称布置菱形位移…… 查看详细 >

一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法

技术简介： 一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法，包括平台支架板，平台支架板上设置有第二电机旋转支架，第二电机旋转支架上设置有第二电机，第二电机顶部设置有转动机构，转动机构上设…… 查看详细 >

结合eye‑to‑hand和eye‑in‑hand结构的混合视觉伺服系统及方法

技术简介： 本发明公开了结合eye‑to‑hand和eye‑in‑hand结构的混合视觉伺服系统及方法，通过eye‑to‑hand摄像头和eye‑in‑hand摄像头采集待识别目标的信息，并通过计算机进行位置计算，控制驱动器驱动…… 查看详细 >