一种穴位皮肤组织内微循环的实时监测方法、系统及探测头

技术简介： 本发明适用于医疗器械领域，提供了一种穴位皮肤组织内微循环的实时监测方法、系统及探测头。方法包括以下步骤：计算机控制激光器按照一定频率输出激光；所述激光通过光纤传导到探测头以供照射待…… 查看详细 >

多模影像超声引导手术导航系统

技术简介： 本发明公开一种多模影像超声引导手术导航系统，超声影像系统获取术前影像数据并存储到术前数据模块，超声影像系统提取术前影像数据构建人体三维模型数据，并将人体三维模型数据存储到术前数据模…… 查看详细 >

情感识别模型生成装置及其生成情感识别模型的方法

技术简介： 一种情感识别模型生成装置，包括信号采集模块、特征提取模块、选择模块以及建立模块，其中信号采集模块采集人体的多种生理信号；特征提取模块提取每一种所述生理信号的6个时域特征，形成原始特…… 查看详细 >

多模态生物信号同步检测系统及方法

技术简介： 本发明提出一种多模态生物信号同步检测系统，包括实时同步采集多源信号的信号采集模块及相连接的对多源信号进行融合处理和分析的信号处理模块。信号采集模块包括采集超声图像的超声图像采集单元…… 查看详细 >

疼痛监测仪

技术简介： 本实用新型涉及一种疼痛监测仪，其特征在于：包括实时获取疼痛患者主观评价和客观生理指标的参数获取终端以及根据获取的疼痛患者主观评价和客观生理指标对疼痛进行评估和监测的处理终端。本实用…… 查看详细 >

基于Kinect相机的术中实时注册方法

技术简介： 本发明涉及一种基于Kinect相机的术中实时注册方法，包括如下步骤：在患者腹部粘贴标记点；扫描患者腹部，获取患者腹部的术前图像；在术前图像中提取术前标记点；利用Kinect相机获取患者腹部的术…… 查看详细 >

一种脊柱椎板磨削装置

技术简介： 本发明适用于医疗器械技术领域，公开了一种脊柱椎板磨削装置，包括手术床、滑动连接在所述手术床上方的床侧支架、设置在所述床侧支架上且用于对所述手术床上的患者按预先规划的路径进行椎板手术…… 查看详细 >

手术导航系统及手术导航方法

技术简介： 本发明提出了一种手术导航系统及手术导航方法，用于对患者手术中所使用的手术器械进行导航，患者处于第一坐标系统中，手术导航系统包含：影像系统，用以撷取患者的影像，影像系统具有影像增强器…… 查看详细 >

随动式鼻内镜手术辅助机器人

技术简介： 本发明提供了一种随动式鼻内镜手术辅助机器人，其包括可适配于不同手术床的导轨上的导轨适配器、连接于导轨适配器上且在垂直于手术床的方向上升降的自动升降机构、连接于自动升降机构末端且在平…… 查看详细 >

外科手术机器人

技术简介： 一种外科手术机器人，包括支架、安装于支架的升降组件、大臂、小臂和垂臂。升降组件与大臂通过第一关节转动连接，大臂与小臂通过第二关节转动连接，小臂与垂臂通过第三关节转动连接。第一关节、…… 查看详细 >

手术导航系统及医疗机器人

技术简介： 本发明提供一种手术导航系统，其包括固定设置于手术室的世界坐标系定位标志点、第一定位标志点、定位追踪链及第二定位标志点。所述定位追踪链包括多个定位传感器，每一所述定位传感器上均设有一…… 查看详细 >

手术导航方法和系统

技术简介： 一种手术导航方法包括：术前，通过核磁共振或CT的方式采集器官的三维影象；接收用户输入的规划穿刺轨迹，并显示在器官的三维影象中；术中，通过超声设备采集器官的立体图像，并通过跟踪仪将立体…… 查看详细 >