骨质磨削机器人、椎板磨削手术机器人控制系统及方法

技术简介： 本发明公开了一种骨质磨削机器人，其包括有一骨钻，用于磨削病灶骨质；一机械臂，用于驱使骨钻运动；一多维力传感器，用于采集骨钻磨削病灶骨质时所产生的作用力；一机器人控制器，所述骨钻、机…… 查看详细 >

组织器官三维可视化手术导航方法和系统

技术简介： 本发明公开了一种组织器官三维可视化手术导航方法和系统，方法包括如下步骤：获取组织器官的三维超声图像；获取手术器具相对于目标组织器官的位置；在三维超声图像中沿着目标组织器官的轮廓线选…… 查看详细 >

缝合钉

技术简介： 本发明涉及一种缝合钉，包括第一钉体及第二钉体，第一钉体与第二钉体相互缠绕形成螺旋部；第一钉体及第二钉体位于螺旋部同一侧的一端分别沿与螺旋部垂直的方向相向延伸形成第一钉冠部及第二钉冠…… 查看详细 >

自动调节鼻内镜位姿的方法和系统

技术简介： 本发明提供了一种自动调节鼻内镜位姿的方法和系统，涉及鼻内镜位姿调节技术领域。该方法包括：通过光学定位设备和设置在手术器械上的定位靶点获取手术器械的位姿；根据手术器械的位姿和预设的手…… 查看详细 >

超声手术导航系统及超声手术导航方法

技术简介： 本发明涉及一种超声手术导航系统，用于在手术中对手术器械进行实时的定位跟踪，该系统包括影像系统和跟踪定位系统，影像系统包括超声探头和影像工作站，影像工作站根据超声探头获取的实时手术中…… 查看详细 >

血管介入手术机器人的导管推送控制方法及导管推送设备

技术简介： 本发明适用于医疗设备领域，公开了血管介入手术机器人的导管推送控制方法及导管推送设备，其中，血管介入手术机器人的导管推送控制方法包括包括测力步骤和调控步骤，调控步骤为设置控制器，用于…… 查看详细 >

体检床

技术简介： 一种体检床，包括固定在一起的床头和床体，还包括安装在所述床体背面的B超设备、处理器和电源设备，所述电源设备为所述B超设备和处理器供电，所述B超设备与所述处理器相连。上述体检床，采用将B…… 查看详细 >

内窥镜校准系统及方法

技术简介： 本发明涉及一种内窥镜校准系统，包括：内窥镜模块、标定模板模块及光学跟踪模块，其中：所述内窥镜模块包括：内窥镜前端和位于内窥镜照相机通道内的内窥镜相机；所述标定模板模块为具有等间距实…… 查看详细 >

胎儿监护装置和方法

技术简介： 本发明涉及一种胎儿监护装置，包括用于监测胎儿生理信号的胎儿监测单元和接收并分析所述胎儿生理信号的信号分析单元，还包括用于监测母体生理信号的母体监测单元，所述信号分析单元还用于接收母…… 查看详细 >

手术机器人

技术简介： 一种手术机器人，包括基座、第一臂、第二臂、主轴和摆臂，以及第一旋、第二、第三和第四旋转关节；所述基座通过第一旋转关节与所述第一臂轴连接，所述第一臂通过第二旋转关节与所述第二臂轴连接…… 查看详细 >

立体内窥镜光源亮度调节系统及方法

技术简介： 本发明公开了立体内窥镜光源亮度调节系统，包括左视图像采集模块，右视图像采集模块、图像处理模块、数据存储模块、计算模块、控制模块和光源。本发明提供的立体内窥镜光源亮度调节方法，在进行…… 查看详细 >

五自由度脊柱手术导引器

技术简介： 本实用新型涉及一种五自由度脊柱手术导引器，包括支撑机构、定位机构；以及五自由度并联姿态调整机构，所述五自由度并联姿态调整机构设于定位机构上，所述五自由度并联姿态调整机构包括上平台、…… 查看详细 >