自组装模块化机器人系统及其连接器

技术简介： 本发明涉及一种自组装模块化机器人系统，其包括：体外控制系统及至少两个体内机器人模块，所述体内机器人模块包括：机电平台，设有控制电路，所述控制电路包括与所述体外控制系统互相传递信号的…… 查看详细 >

一种干发帽

技术简介： 本实用新型涉及干发器具技术领域，尤其是一种干发帽，用于干燥头发，其包括帽体，所述帽体由若干根热源管绕搭而成；所述热源管与电源连通后发热。其热源管由内至外包括电热丝、绝缘层和吸水层。…… 查看详细 >

髋关节保护装置

技术简介： 一种髋关节保护装置，包括腰带和设于腰带上的气囊；气囊包括相互连接的第一气囊块和第二气囊块，第一气囊块和第二气囊块的一端分别和腰带固定连接，第一气囊块包括多个依次连接的第一气囊袋，多…… 查看详细 >

腔镜手术器械

技术简介： 本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种腔镜手术器械包括便于用户操作的手柄机构、末端执行机构、轴杆、钢丝绳；末端执行机构包括一对相对开合的手指、连接于手指与轴杆之间并能够弯曲的腕部…… 查看详细 >

被动式鼻内镜手术辅助机器人

技术简介： 本发明提供了一种被动式鼻内镜手术辅助机器人，其包括可适配于不同导轨上的导轨适配器、连接于导轨适配器上的升降机构及依次连接于升降机构上的活动关节机构、末端进给微调机构及夹持机构，升降…… 查看详细 >

一种鼻内镜手术辅助机器人

技术简介： 本发明提出一种鼻内镜手术辅助机器人，其包括和导轨配合的自适应导轨适配机构、位置粗调机构及位姿精调机构；所述自适应导轨适配机构包括设置于导轨内侧的固定件、设置于导轨外侧的连接件及连接…… 查看详细 >

一种银杏酵素的新型制备方法

技术简介： 本发明提供了一种银杏酵素的新型制备方法，该方法通过将枯草芽孢杆菌与保加利亚乳酸杆菌先后接种至银杏酵素的原料中进行分步发酵，经固液分离得到银杏酵素，该方法可以充分提取银杏中的营养成分…… 查看详细 >

一种用于手术磨削的机器人的控制方法和装置

技术简介： 本发明适用于自动控制领域，提供了一种用于手术磨削的机器人的控制方法和装置，该方法包括：获取待磨削对象的CT图像以及位于所述CT图像上的磨削位置信息；根据所述待磨削对象的CT图像生成三维点…… 查看详细 >

一种麻黄果龟苓膏及其制备方法

技术简介： 本发明提供了一种麻黄果龟苓膏，其由包括如下重量份的原料制备而成：50‑90份麻黄果、60‑90份龟苓膏粉。该麻黄果龟苓膏具有麻黄果特有的酸甜口感，清爽怡人，能满足人们的口味需求，且营养丰富…… 查看详细 >

一种植物酵素夹心糖及其制备方法

技术简介： 本发明提供了一种植物酵素夹心糖，包括内芯和包裹在所述内芯外周的糖衣壳体，所述内芯为植物酵素液体，所述糖衣壳体的材质包括蜂蜜或白糖。所述植物酵素夹心糖为酵素产品的一种新剂型，既保留了…… 查看详细 >

果蝇行为学研究系统及研究方法

技术简介： 一种果蝇行为学研究系统，属于动物行为学领域。该系统包括如下装置：果蝇活动容器，为具有特异性蛋白的果蝇提供活动空间；影像采集装置，采集果蝇行为影像；刺激装置，对果蝇实施外界刺激；中心…… 查看详细 >

一种腹腔镜系统

技术简介： 本发明提供了一种腹腔镜系统。腹腔镜系统所述的系统包括：CCD摄像机、外管、内管以及振动装置，所述外管套装内管，所述的CCD摄像机设置于内管的前端，所述振动装置连接于内管的后端使所述的内管…… 查看详细 >