一种采用串级自抗扰控制技术的四旋翼飞行器悬停控制方法

技术简介： 一种采用串级自抗扰控制技术的四旋翼飞行器悬停控制方法，包括以下步骤1)根据欧拉及牛顿定理建立四旋翼飞行器的动力学模型，并解耦为双回路、多子系统的结构；2)其次，根据四旋翼飞行器系统的自…… 查看详细 >

一种用于阶梯水价的阶梯用水量预测方法

技术简介： 一种用于阶梯水价的阶梯用水量预测方法，包括如下步骤：步骤一：第一阶梯用水量的预测方法如（1）；步骤二：第二阶梯用水量的预测方法如（2）；步骤三：第三及以上阶梯用水量的预测方法如（4）…… 查看详细 >

基于稳幅的谐振频率跟踪和振动载荷振幅联合控制系统

技术简介： 一种基于稳幅的谐振频率跟踪和振动载荷振幅联合控制系统，所述联合控制系统采用两层模糊控制器结构，上层为监督管理控制器，通过对裂纹扩展长度，载荷振幅和谐振频率的采样控制时刻的监测，对下…… 查看详细 >

一种基于多维关联函数的相似实例检索方法

技术简介： 一种基于多维关联函数的相似实例检索方法，首先，该方法通过变斜率方法改进侧距，构建基于改进侧距的多维侧距模型；其次，在多维侧距计算相对复杂下，建立具有良好降维效果的多维关联函数；然后…… 查看详细 >

一种采用自抗扰控制技术的船载摄像稳定平台控制方法

技术简介： 一种基于自抗扰控制技术的船载摄像稳定平台控制方法。包括以下步骤：1)建立船载摄像稳定平台控制系统的离散时间状态空间模型；2)设计跟踪微分器，使摄像稳定平台的转动角度尽可能快而无超调地跟…… 查看详细 >

基于自然纹理的二维多元数据可视化方法

技术简介： 基于自然纹理的二维多元数据可视化方法，包括如下步骤：步骤1：数据处理阶段，为可视化映射做准备工作。转换数据的类型和格式，使其符合可视化映射模块的输入；预处理纹理样图，完成一些无需每…… 查看详细 >

一种融合显性和隐性特征的中文微博情感分析方法

技术简介： 一种融合显性和隐性特征的中文微博情感分析方法，包括以下步骤1)微博显性特征处理，1.1)表情符号处理；1.2)情感词处理；2)微博隐性特征处理基于频繁项集创建初始情感簇，每个初始情感簇文本都含…… 查看详细 >

一种基于空间网络的具有公共自行车子网的公交网络建模方法

技术简介： 一种基于空间网络的具有公共自行车子网的公交网络建模方法，包括以下步骤：步骤一：城市公共交通网络数据的统计和收集；步骤二：构建加权有向的空间公交网络模型；步骤三：构建加权无向的空间步…… 查看详细 >

一种基于卷积神经网络的图像爬虫优化方法

技术简介： 一种基于卷积神经网络的网络爬虫优化方法，包括以下步骤1)利用网络爬虫从各网站爬取初始数据，人工将数据分为无噪声数据集Free_Noisy和完全噪声数据集Pure_Noisy；2)使用初始数据集训练NoisyCNN…… 查看详细 >

一种基于USDR模型的云推荐方法

技术简介： 一种基于USDR模型的云推荐方法，包括如下步骤第一步USDR数据模型建模，过程如下1.1用户数据模型建模，用户数据基本划分为六类用户基本数据、时间数据、地点数据、环境数据、用户偏好数据和历史…… 查看详细 >

个人大数据管理中层次概念向量化增量处理方法

技术简介： 个人大数据管理中层次概念向量化增量处理方法，含以下步骤：1)系统初次运行时将全部概念向量化，对全部分枝节点进行概念向量合并操作。2)用户操作概念树时执行：2.1)获取被操作节点及其父节点的…… 查看详细 >

一种基于记录时间差的朋友推荐方法

技术简介： 一种基于记录时间差的朋友推荐方法，包括以下步骤步骤1根据好友添加时间计算记录时间差列表；步骤2计算满足0 查看详细 >