基于ESO的分布式多移动机器人编队控制方法

技术简介： 一种基于ESO的分布式多移动机器人编队控制方法，包括以下步骤1)对多移动机器人进行建模，得到多移动机器人的分布式离散状态空间偏差模型；2)根据多移动机器人的离散状态空间偏差模型，设计子系…… 查看详细 >

基于MB‑RRT的无人机二维航迹规划方法

技术简介： 一种基于MB‑RRT的无人机二维航迹规划方法，初始化树以及环境信息；导入障碍物信息，并设置迭代次数；判断是否达到迭代次数，如果是，对生成的路径点进行降采样处理并采用插值算法优化生成路径…… 查看详细 >

适用于仓库环境的改进A*机器人最优路径规划方法

技术简介： 适用于仓库环境的改进A*机器人最优路径规划方法，首先设计有效的可灵活扩展的仓库模型，包括货架分布以及道路运行规则的设计；根据仓库模型中道路运行规则，将路径规划问题简化为各个节点之间的…… 查看详细 >

多移动机器人的轨迹预测方法

技术简介： 多移动机器人的轨迹预测方法，步骤如下1)建立复平面内的多移动机器人运动模型。2)建立多机器人系统的拓扑图。3)求取复拉普拉斯矩阵。4)求取稳定矩阵。5)计算分布式离散控制信号6)记录位移信息并…… 查看详细 >

一种储能式物流中心装卸搬运车

技术简介： 一种储能式物流中心装卸搬运车，包括储能单元、控制单元、机动单元和装卸单元，储能单元、控制单元均安装在机动单元上；装卸单元安装在控制单元上；储能单元的供电端分别与控制单元的输电端、机…… 查看详细 >

一种采用自抗扰控制技术的移动舞台轨迹跟踪控制方法

技术简介： 本发明公开了一种采用自抗扰控制技术的移动舞台轨迹跟踪控制方法，它采用自抗扰技术设计移动舞台的轨迹跟踪控制，设计自抗扰控制器，将多变量，强耦合的系统解耦为三个子系统，为子系统分别设计…… 查看详细 >

一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法

技术简介： 一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法，该方法首先将利用驱动单元行走编码器采样得到驱动单元的位置和各自运动的转向角度，利用差分法获取驱动单元的线速度偏差与角速度偏差，进而采用改进型…… 查看详细 >

用于冷原子干涉型重力仪可快速开关恒流源

技术简介： 用于冷原子干涉型重力仪可快速开关恒流源，包括依次连接的TTL控制信号输入电路单元1、光电耦合电路单元2、MOSFET开关电路单元3、电源信号降噪电路单元4、恒流电路单元5和输出负载电路单元6；本…… 查看详细 >

基于模糊扩张状态观测器的四旋翼无人机反馈线性化控制方法

技术简介： 一种基于模糊扩张状态观测器的四旋翼无人机反馈线性化控制方法。包括建立四旋翼无人机系统模型，初始化系统状态以及控制器参数；设计跟踪微分器；设计非线性扩张状态观测器；建立模糊规则；设计…… 查看详细 >

面向Web开发环境的关系型数据库数据回溯方法

技术简介： 一种面向Web开发环境的关系型数据库数据回溯方法，包括以下步骤第一步、建立Web环境SeeLog日志处理模型，过程如下1.1自动获取SeeLog日志；1.2根据算法动态调整日志持久化行为；1.3采用日志分割…… 查看详细 >

一种基于双指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法

技术简介： 一种基于双指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法，针对含有动态执行机构的四旋翼无人机系统，利用非线性滑模控制方法，设计一种四旋翼无人机系统非线性滑模位姿控制方法。滑模面的设…… 查看详细 >

一种基于FPGA监听的SD卡数据流通信方法及装置

技术简介： 一种基于FPGA监听的SD卡数据流通信方法及装置，所述方法包括以下步骤，首先利用FPGA芯片的并行处理能力，对照相机内SD卡中数据传输的摄像信息进行监听，同时处理所述摄像信息并以字节流的形式储…… 查看详细 >