一种磁环缺陷多目视觉检测方法及系统

技术简介： 一种磁环缺陷多目视觉检测方法及系统多目视觉检测实现多相机同时在线检测以及相互通信，使用11台相机分别和6台主机相连，完成不同工位的缺陷检测，6台主机将检测结果通过串口发送至主控机，主控…… 查看详细 >

一种基于双目图像匹配获取目标深度信息的方法和系统

技术简介： 本发明公开了一种基于双目图像匹配获取目标深度信息的方法和系统，本发明可以减小图像噪声、灰度信息变化、光照变化带来的不利影响；将基于像素的匹配转换为基于超像素的匹配，降低了计算量减少…… 查看详细 >

一种基于相关性分析的脑激活区检测方法

技术简介： 一种基于相关性分析的脑激活区检测方法脑激活区检测包括以下步骤步骤一、计算每个体素的时间序列与其邻域体素的时间序列之间的相关系数；步骤二、求解所有相关系数的平均値，得到各个体素的相关…… 查看详细 >

一种基于正则误差建模的在线视频前景背景分离方法

技术简介： 一种基于正则误差建模的在线视频前景背景分离方法，1、实时获取监控系统的视频数据；2、基于视频背景环境实时变化在模型中嵌入能够基于视频背景的变换算子优化变量；3、基于视频前景目标实时变…… 查看详细 >

基于学习的视频中显著物体序列自动检测方法

技术简介： 本发明公开了一种基于学习的视频中显著物体序列自动检测方法，该方法首先计算静态显著性特征，计算动态显著性特征，并与静态显著性特征自适应组合起来构成显著性特征约束。计算每帧图像中的空间…… 查看详细 >

一种带状态标注的长期静止物体检测与跟踪方法

技术简介： 一种带状态标注的长期静止物体检测与跟踪方法，首先构造长短双前景模型，融合后生成前景掩膜，然后基于前景掩膜上团块的运动状态对团块进行分类并标注，得到长期团块，最后对不同状态团块的相应…… 查看详细 >

一种目标跟踪中考虑场景分类的相关滤波器更新装置

技术简介： 本发明公开了一种目标跟踪中考虑场景分类的相关滤波器更新装置，包括目标分块模块、获取参数模块、目标所在场景判定模块和自适应学习更新模块。在实际的目标跟踪过程中，会受到许多现实条件的影…… 查看详细 >

一种考虑目标运动信息的视频目标跟踪方法

技术简介： 一种考虑目标运动信息的视频目标跟踪方法，包括步骤通过状态转移模型估计目标的运动状态并获得候选样本，用于后续样本位置权重分配与置信度决策，以得到准确目标；通过位置权重分配模型提出一种…… 查看详细 >

一种基于差分进化算法和TrimmedICP算法的点云配准方法

技术简介： 本发明公开了一种基于差分进化算法和TrimmedICP算法的点云配准方法，TrimmedICP算法可以解决点云配准中重叠率较低的问题，但是需要首先设置很好的旋转矩阵初值和平移矩阵初值，否则会陷入局部最…… 查看详细 >

一种基于ORB图像特征的ICP快速点云配准算法的改进方法

技术简介： 本发明提供一种基于ORB图像特征的ICP快速点云配准算法的改进方法，包括以下步骤提取RGB‑D相机的彩色图像的ORB特征并匹配；求解旋转平移矩阵；采用GPU加速实现ICP精确配准。本发明的优点在于通…… 查看详细 >

数字图像测量亚像素边沿处理方法

技术简介： 数字图像测量亚像素边沿处理方法，采用梯度模型对图像边沿进行粗处理，以梯度均值作为二值化控制阀值；基于洪水充填原理实现二值化图像最大连通区域搜索；在四个方向上搜索包含各位置点的一段梯…… 查看详细 >

一种基于LAPJV算法的直线检测方法

技术简介： 本发明提供了一种基于LAPJV算法的直线检测方法，对Edline的直线检测结果进行优化。当Edline检测完一幅图像的直线之后，结果中的直线会有本应在一条直线上的直线段却未能连接起来的情况，严重影…… 查看详细 >