一种智能安全检票系统

技术简介： 在我们现实生活中，火车站进站和出入境人员的身份核实工作主要依靠人眼识别来完成，通过人眼来比较受检对象的实际外貌与证件照片是否为同一人。由于是人为比对，往往检测工作变得效率低下，容易…… 查看详细 >

一种基于BFGS的对太赫兹复值数据进行图像快速重构的方法

技术简介： 本发明实施例公开了一种基于BFGS的对太赫兹复值数据进行图像快速重构的方法，用于解决现有技术中压缩感知的太赫兹数据重构中存在的计算复杂度高，参数难调整，重构图像质量差的技术问题。本发明…… 查看详细 >

一种相机参数标定方法及装置

技术简介： 本发明公开了一种相机参数标定方法及装置，该方法包括采用调节器固定目标棋盘格，并在所述目标棋盘格的一侧设置一挡板，所述挡板上设有平行于所述目标棋盘格的条形透光孔；控制单色线结构光发射…… 查看详细 >

一种基于参照物的多相机标定方法及装置

技术简介： 本发明实施例公开了一种基于参照物的多相机标定方法及装置，用于解决现有的标定方法标定精度不高，对相机之间的位置关系有限定，标定方法复杂的技术问题。本发明实施例一种基于参照物的多相机标…… 查看详细 >

面向MAR的基于图优化SLAM的跟踪注册方法及系统

技术简介： 本发明公开了一种面向MAR的基于图优化SLAM的跟踪注册方法及系统，包括获取环境深度图；根据第一预设算法从环境深度图中确定当前关键帧图像；根据当前关键帧图像及已构建的地图确定摄像机的位置…… 查看详细 >

一种图像中球体定位方法及系统

技术简介： 本发明公开了一种图像中球体定位方法及系统，通过将拍摄的图像转换颜色空间并进行二值化处理，在得到的二值化图像中提取连通域的轮廓，然后先利用圆的几何特征，将其中的非圆轮廓排除，再通过求…… 查看详细 >

一种基于船体外板点云数据的网格曲面确定方法及装置

技术简介： 本发明公开了一种基于船体外板点云数据的网格曲面确定方法及系统，包括将船体外板的三维点云数据投影在二维平面，形成二维点云数据；利用二维点云数据的边界点以及三次样条插值算法，确定二维点…… 查看详细 >

一种帆形外板的模型匹配方法及系统

技术简介： 本发明公开了一种帆形外板的模型匹配方法及系统，该方法包括以下步骤获取待检测板的点云数据；在点云数据中提取待检测板的预设特征值，并建立待检测板的几何模型；将几何模型结合K近邻算法以及…… 查看详细 >

一种船体复杂外板点云肋骨线提取方法及装置

技术简介： 本发明实施例公开了一种船体复杂外板点云肋骨线提取方法及装置，用于解决现有的船体外板肋骨线的提取技术中均存在成本高、效率慢、精度低等问题，制约了造船生产效率的提高的技术问题。本发明实…… 查看详细 >

一种应用于自主灭火机器人的火焰检测方法

技术简介： 本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提出了一种基于机器人自主灭火的火焰视频检测算法。该算法首先结合多种传感器来进行实现初步判断，然后综合火焰的动态特征等，使用混合高斯模型分割…… 查看详细 >

一种融合检测过程的鲁棒目标追踪方法

技术简介： 本发明公开了一种融合检测过程的鲁棒目标追踪方法，包括步骤：获取第一帧视频图像，标定目标对象，预处理图像；初始化检测模块和Kalman预测模块，同时对图像进行前景检测；载入下一帧视频图像，…… 查看详细 >

一种基于压缩感知的鲁棒目标追踪方法

技术简介： 本发明公开了一种基于压缩感知的鲁棒目标追踪方法，包括初始阶段和追踪阶段，本发明的技术方案是对压缩感知提取后的特征进一步的特征选择，去除对分类效果贡献量小的特征，得到高判别性的压缩特…… 查看详细 >