电机伺服系统双神经网络摩擦补偿和有限时间协同控制方法

技术简介： 电机伺服系统双神经网络摩擦补偿和有限时间协同控制方法，包括建立电机伺服系统模型，初始化系统状态以及相关控制参数；建立非线性摩擦力的LuGre模型，并将摩擦模型划分为静态部分和动态部分；…… 查看详细 >

基于神经网络的机电伺服系统摩擦补偿和变结构控制方法

技术简介： 基于神经网络的机电伺服系统摩擦补偿和变结构控制方法，包括建立机电伺服系统模型和LuGre摩擦模型，初始化系统状态以及相关控制参数；通过神经网络估计摩擦力，并补偿到系统中。设计线性扩张状…… 查看详细 >

雷米普利分子印迹整体柱及其制备方法与应用

技术简介： 本发明提供了一种雷米普利分子印迹整体柱，其制备方法为将雷米普利、功能单体加入致孔剂和十二醇的混合液中，室温超声处理20～45min，再加入乙二醇二甲基丙烯酸酯、偶氮二异丁腈，继续于室温下…… 查看详细 >

控制系统中点定位问题的同义去冗余网格法

技术简介： 控制系统中点定位问题的同义去冗余网格法，分为两个主要的阶段——离线计算阶段和在线计算阶段。离线计算阶段引入了多参数二次规划理论，计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区…… 查看详细 >

一种同时测定中成药中黄曲霉素B1，B2含量的方法

技术简介： 本发明提供了一种同时测定中成药中黄曲霉素B1，B2含量的方法，本发明采用正硅酸乙酯‑3‑氨基丙基三乙氧基硅烷修饰四氧化三铁磁性纳米颗粒作为磁性固相萃取的吸附剂，首次将其使用于黄曲霉毒素B…… 查看详细 >

机电伺服系统有限时间摩擦参数辨识和自适应滑模控制方法

技术简介： 机电伺服系统有限时间摩擦参数辨识和自适应滑模控制方法，包括建立机电伺服系统模型，初始化系统状态以及相关控制参数；建立非线性摩擦环节的LuGre模型；设计非线性滑模及滑模控制增益自适应律…… 查看详细 >

一种检测纺织品中聚丙烯酸及其酯类聚合物的分析方法

技术简介： 本发明提供了一种利用裂解气相色谱—质谱法检测纺织品中聚丙烯酸及其酯类聚合物的分析方法，裂解气相色谱—质谱法应用进样杯进样模式，使用有机溶剂量少，且该方法前处理步骤简便，分析时间短，…… 查看详细 >

一种转台伺服系统的非奇异终端滑模指定性能控制方法

技术简介： 一种转台伺服系统的非奇异终端滑模指定性能控制方法，包括建立转台伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及相关控制参数；将系统中的输入饱和函数用一个光滑仿射函数逼近，推导出带有…… 查看详细 >

一种检测弱酸盐中痕量无机阴离子的离子色谱单泵-柱切换系统

技术简介： 本发明公开了一种检测弱酸盐中痕量无机阴离子的离子色谱单泵‑柱切换系统，包括进样瓶、定量环，第一废液瓶、离子排斥柱、高压输液泵、淋洗液发生器、阴离子交换色谱柱、阴离子抑制器、电导检测…… 查看详细 >

一种机械臂伺服系统的神经网络全阶滑模控制方法

技术简介： 一种机械臂伺服系统的神经网络全阶滑模控制方法，针对含有动态执行机构的机械臂伺服系统，利用全阶滑模控制方法，再结合神经网络，设计一种机械臂伺服系统神经网络全阶滑模控制方法。全阶滑模面…… 查看详细 >

一种胸腔积液中挥发性有机物的分析方法

技术简介： 本发明提供了一种胸腔积液中挥发性有机物的顶空固相微萃取‑冷阱聚焦‑气相色谱质谱联用的分析方法，通过基于顶空固相微萃取技术结合冷阱聚焦‑气相色谱质谱联用的方法快速准确地分析胸腔积液中…… 查看详细 >

基于非线性观测的磁悬浮系统跟踪控制方法

技术简介： 基于非线性观测的磁悬浮系统跟踪控制方法，包括如下步骤：获取所述被控对象中磁悬浮系统的运动微分方程组，并将其进行线性化处理后，得到被控对象的状态空间方程；在所述伺服控制系统中构造一个…… 查看详细 >