加权宽带时反算子分解声成像方法

技术简介： 一种加权宽带时反算子分解声成像方法：将收发合置阵接收到的信号进行快速傅里叶变换，经过窄带滤波器划分为各个子带，将各个子带对应的时反算子奇异值分解，将最大特征值对应的特征向量与基于声…… 查看详细 >

一种轮式移动舞台机器人在线优化镇定控制方法

技术简介： 一种轮式移动舞台机器人在线优化镇定控制方法，针对轮式移动舞台机器人在非完整约束条件下实现镇定控制需要，首先通过定义轮式移动舞台机器人的离散时间三阶动力学模型和随机选择的初始时刻有限…… 查看详细 >

基于小波变换空间变迹的SAR图像旁瓣抑制方法

技术简介： 一种基于小波变换空间变迹的SAR图像旁瓣抑制方法，包括：对成像后的复数图像分别进行实部和虚部的二维小波分解，对二维小波分解后得到的各子通道进行空间变迹旁瓣抑制，将旁瓣抑制后的各子通道…… 查看详细 >

蛋白质浓度的控制方法

技术简介： 蛋白质浓度的控制方法，包括1)利用系统内相关化学反应对控制对象进行系统辨识，得到被控对象的传递函数模型；2)适当选取控制器的时延系数τ1、τ2和τ3的值；3)求出闭环系统的特征函数；4)先固…… 查看详细 >

一种可移动冷原子绝对重力加速度传感器

技术简介： 本发明公开了一种可移动冷原子绝对重力加速度传感器，属于绝对重力加速度精密测量领域。所述传感器由真空单元、光路单元、磁屏蔽单元、被动隔振平台、加速度计和倾斜计等组成。其中，真空单元主…… 查看详细 >

一种基于LoRa通信的具有电量控制功能的充电桩系统

技术简介： 本发明公开了一种基于LoRa通信的具有电量控制功能的充电桩系统，包括通讯控制器、充电桩、继电器、电量计量芯片，所述通讯控制器为LoRa物联网基站，所述通电控制器的主线上串联有10～32个最小充…… 查看详细 >

一种基于光学衍射元件的激光散斑抑制方法

技术简介： 一种基于光学衍射元件的激光散斑抑制方法，该方法实现系统中，激光器射出的激光束通过所述调制透镜组件进行扩束、整形和校准，正入射所述二元光学衍射元件的平面，所述二元光学衍射元件可水平移…… 查看详细 >

用于六自由度机械臂示教的数据采集器系统

技术简介： 用于六自由度机械臂示教的数据采集器系统，数据采集器连接MCU主控模块，MCU主控模块通过WiFi无线连接PC端，数据采集器与示教机械臂关节的六个绝对式编码器通过RS485电路进行双向通信连接，六个…… 查看详细 >

一种大尺寸微棱镜型反光材料模具及制备方法

技术简介： 本发明公开了一种大尺寸微棱镜型反光材料模具和制备方法，所述的方法包括模具基板和模具基板镀覆的金属薄膜，所述的模具基板正面压制有紧密均匀排布的凹陷的棱镜阵列结构，所述的模具基板镀覆的…… 查看详细 >

一种高精度角度自动调节平台

技术简介： 本实用新型公开了一种高精度角度自动调节平台，其特征在于包括下底板、上底板、平台、第一支链、第二支链，所述上底板通过多根支撑轴固定在下底板上，所述下底板底部固定有多个支撑脚，所述第一…… 查看详细 >

一种低窜扰的阵列波导光栅

技术简介： 一种低窜扰的阵列波导光栅，包括输入波导区、输入平板波导区、阵列波导区、输出平板波导区和输出波导区，输入波导区的各输入波导末端位于一个输入罗兰圆上并指向阵列波导区的输入面中心，阵列波…… 查看详细 >

一种定插补周期的速度规划方法

技术简介： 一种定插补周期的速度规划方法，包括如下步骤第一步，对轨迹进行分段，中间点作为拐点，进行速度规划，设置速度规划过程中的限定参数；第二步，根据各拐点处夹角来确定该点最大允许速度，再采用…… 查看详细 >