一种硬化混凝土配合比的推定方法

技术简介： 一种硬化混凝土配合比的推定方法，包括：测得混凝土块的饱和面干质量，测得混凝土块干燥后质量；将混凝土破碎成若干小块，并将混凝土小块在加热后急速冷却，将混凝土小块进行第一次粉碎，筛分粉…… 查看详细 >

一种轮式移动机器人点镇定滚动优化控制方法

技术简介： 一种轮式移动机器人的点镇定滚动优化控制方法，基于全局坐标系下移动机器人的动力学模型，利用状态反馈型模型预测控制方法，将控制约束和状态约束结合到点镇定控制器的设计当中，通过采用变量替…… 查看详细 >

一种带传感器的便携式土壤含水率测定仪

技术简介： 本实用新型涉及一种便携式土壤含水率测定仪，包括中空本体，仪表装置及与锥形插件，锥形插件与中空本体的下端成水密封固定连接，仪表装置可脱卸地固定在中空本体远离锥形插件的一方，仪表装置包…… 查看详细 >

基于调度与控制器参数动态重构的不锈钢反应釜网络化控制方法

技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的不锈钢反应釜网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、系…… 查看详细 >

一种MEMS压阻式加速度、压力集成传感器及制造方法

技术简介： 本发明公开了一种基于阳极键合封装的MEMS压阻式加速度、压力集成传感器及其制造方法，所述的传感器同时集成了压阻式加速度传感器和压阻式压力传感器，并且具有第一键合玻璃‑硅基‑第二键合玻璃…… 查看详细 >

基于调度与控制器参数动态重构的大型电子束焊接装置网络化控制方法

技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的大型电子束焊接装置网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策…… 查看详细 >

一种超精密气体静压主轴气膜速度场测试装置

技术简介： 一种超精密气体静压主轴气膜速度场测试装置，包括上止推盘、主轴、下止推盘、轴套、气室外套、线状传感器以及主轴保持架，上止推盘、下止推盘分别与主轴的上下两端面同轴密封固接，三者共同形成…… 查看详细 >

基于调度与控制器参数动态重构的多晶硅熔炼装置网络化控制方法

技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的多晶硅熔炼装置网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、…… 查看详细 >

一种电瓶车充电桩功率自动化校准检测装置及检测方法

技术简介： 本发明公开了一种电瓶车充电桩功率自动化校准检测装置及检测方法，用于对内部设置有蓝牙模块、外壳上设置有二维码的电瓶车充电桩进行功率校准，包括机架、传送带、定位模块、夹紧机构、夹紧机构…… 查看详细 >

基于调度与控制器参数动态重构的大型热处理装置网络化控制方法

技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的大型热处理装置网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、…… 查看详细 >

基于电瓶车状态数据的电池使用寿命预测方法

技术简介： 本发明针对不同类型电瓶车的用户使用习惯提出一种基于概率统计的电池组寿命预测方法，所述方法包含以下步骤步骤1）、对影响电瓶车电池使用寿命的用户习惯如行驶里程数和电池放电时间这两个重要…… 查看详细 >

一种带有输入饱和的伺服系统自适应参数辨识与控制方法

技术简介： 一种带有输入饱和的伺服系统自适应参数辨识与控制方法，包括建立带输入饱和的伺服系统模型，初始化系统状态及控制参数；提取参数误差信息，并设计在线自适应参数辨识器，在线辨识系统未知参数；…… 查看详细 >