一种采用金属硅化物的手性超结构

技术简介： 本发明涉及光学领域，尤其涉及一种手性超结构。本发明中的一种采用金属硅化物的手性超结构，包括沿着光线入射方向依次设有的上硅化物层、介质层、下硅化物层和衬底层；上硅化物层、介质层和下硅…… 查看详细 >

基于邻接矩阵的工厂制造流程模型差别检测方法

技术简介： 本发明公开一种基于邻接矩阵的工厂制造流程模型差别检测方法。该方法包括以下几个步骤两个用Petri网建模的工厂制造流程模型进行元素匹配(变迁匹配和库所匹配)，得到多种匹配方式；对于每一组匹…… 查看详细 >

光伏阵列输出特性曲线实时获取方法

技术简介： 一种光伏阵列输出特性曲线实时获取方法，首先综合考虑传感器个数以及辐照度检测效率，确定光伏阵列中辐射传感器的安装位置；然后构建光伏阵列输出特性曲线实时获取系统框架，并将辐照度数据与同…… 查看详细 >

一种基于H∞预演控制的车辆主动悬架系统的控制方法

技术简介： 一种基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法，包括以下步骤步骤一、建立半车主动悬架系统的模型，包括动力学模型和状态空间模型；步骤二、提出基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制律…… 查看详细 >

基于耗散理论的TORA系统自适应控制方法

技术简介： 基于耗散理论的TORA系统自适应控制方法。该方法包括选取一种旋转小球可在竖直平面内转动的双自旋航天器的简化模型；根据所选系统模型确定系统的控制目标；最终提出一种自适应控制方法，可镇定控…… 查看详细 >

基于Nash迭代的分布式多移动机器人编队控制方法

技术简介： 一种基于Nash迭代的分布式多移动机器人编队控制方法，包括以下步骤1)对多移动机器人进行建模，得到多移动机器人的分布式离散状态空间偏差模型；2)根据多移动机器人的离散状态空间偏差模型，设计…… 查看详细 >

一种基于多传感器的移动小车避障和定位系统及方法

技术简介： 一种适用于多传感器的移动小车避障和定位系统，包括一辆移动小车、四个定位节点和一个协调节点，移动小车包括移动小车本体、一个超声波模块、两个红外模块和一个ZigBee模块，移动小车本体用于小…… 查看详细 >

一种小车倒立摆系统的有限时间解耦控制方法

技术简介： 小车倒立摆系统的有限时间解耦控制方法，包括建立四阶的小车倒立摆系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间一集相关控制参数；将系统中的饱和函数近似为一个简单的时变系统，推导出带有饱和函…… 查看详细 >

多移动机器人的最小步编队方法

技术简介： 多移动机器人的最小步编队方法，步骤如下1)建立复平面内的多移动机器人运动模型。2)建立多机器人系统的拓扑图。3)求取复拉普拉斯矩阵。4)配置复拉普拉斯矩阵的极点。5)计算分布式离散控制信号6)…… 查看详细 >

控制系统中点定位方法

技术简介： 控制系统中点定位方法。二级网格法分为两个主要的阶段——离线预处理阶段和在线计算阶段。离线预处理阶段引入了多参数二次规划理论，计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区并计…… 查看详细 >

一种基于自抗扰控制的磁带导引AGV循迹控制方法

技术简介： 一种基于自抗扰控制的磁带导引AGV循迹控制方法，首先，建立磁带导引AGV小车循迹控制系统模型。其次，实际量测小车不同姿态下磁导引传感器的偏差距离，进而用于刻画控制系统所需的输出变量，并将…… 查看详细 >

基于最小二乘支持向量机的机电伺服系统摩擦补偿和动态面控制方法

技术简介： 一种基于最小二乘支持向量机的机电伺服系统摩擦补偿和动态面控制方法，包括建立机电伺服系统模型和LuGre摩擦模型，初始化系统状态以及相关控制参数；通过最小二乘支持向量机逼近摩擦力，并补偿…… 查看详细 >