一种基于四轴飞行器的数学模型构建方法及装置

技术简介： 本发明公开了一种基于四轴飞行器的数学模型构建方法及装置，生成带负载的四轴飞行器数学模型，依靠这个数学模型，使用先进的自适应控制算法，设计出该模型自适应率，及在控制率下的自适应控制器…… 查看详细 >

一种无人直升机位置跟踪的方法与装置

技术简介： 本发明实施例公开了一种无人直升机位置跟踪的方法与装置，根据空气动力学和刚体力学原理，确定出无人直升机的运动学方程和动力学方程。依据运动学方程、动力学方程以及预先设置的虚拟控制器方程…… 查看详细 >

一种直接自适应控制方法及装置

技术简介： 本发明实施例公开了一种直接自适应控制方法及装置，解决了非线性系统中存在的死区和故障非线性的技术问题，对存在非线性实现有效补偿，最终保证了系统运行的稳定性和良好的跟踪性能。本发明实施…… 查看详细 >

一种基于李雅普诺夫模型的超声波电机自适应控制系统

技术简介： 本发明提供一种基于李雅普诺夫模型的超声波电机自适应控制系统，通过在闭环比例控制器和超声波电机模型之间增设一辅助控制器，该辅助控制器与超声波电机模型串联组成广义被控对象，参考模型的动…… 查看详细 >

一种船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法

技术简介： 本发明是一种船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法。包括如下步骤步骤一推进器推进角的确定；步骤二求取结构矩阵；步骤三伪逆算法求推力分配；步骤四推力限幅确定。本发明实现了船舶及石油…… 查看详细 >

一种基于逆系统和内模控制的船舶动力定位控制方法

技术简介： 本发明是一种基于逆系统和内模控制的船舶动力定位控制方法。包括如下步骤1）建立船舶运动系统数学模型；2）构造关于船舶的伪线性系统；3）设计内环的内模控制器；4）计算速度环控制系统的参考模…… 查看详细 >

一种压电陶瓷驱动器的自适应学习控制方法

技术简介： 本发明是一种压电陶瓷驱动器的自适应学习控制方法。包括如下步骤1）建立压电陶瓷驱动器的动态迟滞模型，设计人工神经网络与PID结合的控制方法；2）采用强化学习算法在线实现PID参数的自适应整定…… 查看详细 >

一种高速机构减小残余振动的S型运动曲线规划方法

技术简介： 本发明公开了一种高速机构减小残余振动的S型运动曲线规划方法，该高速机构减小残余振动的S型运动曲线规划方法包括以下步骤根据S型运动曲线的定义，运动分为以急动度G1进行的加加运动速段T1；以…… 查看详细 >

一种基于神经网络的纯碱碳化工艺控制系统及其控制方法

技术简介： 本发明涉及一种基于神经网络的纯碱碳化工艺控制系统及其控制方法，包括神经网络控制器、神经网络辨识器、模型库、微粒群优化器、数据采集通道和碳化塔；数据采集通道实时采集碳化塔的工艺参数值…… 查看详细 >

一种基于安卓客户端的家电智能控制系统

技术简介： 本实用新型公开了一种基于安卓客户端的家电智能控制系统，包括WIFI家庭网络、服务器和手机客户端；WIFI家庭网络由WSN和路由器组成，WIFI家庭网络和服务器通过路由器接入互联网连接，手机客户端…… 查看详细 >

一种无线传感器节点

技术简介： 本申请提供了一种无线传感器节点，能量采集天线采集第二射频能量，射频能量采集电路将所述第二射频能量转换为电能并存储在所述片外印刷式电容中，所述片外印刷式电容与所述射频与模拟前端电路连…… 查看详细 >

多路信号采集卡

技术简介： 本实用新型涉及一种多路信号采集卡，包括ISA控制单元及受控制的片选单元、校准单元、放大单元、压频转换单元、计数单元；多路传感信号经过片选单元后，其中一路传感信号进入到校准单元，选通进…… 查看详细 >